Selasa, 23 Agustus 2011
5 Kiat Aman Menangkal Program Jahat / Virus di Facebook
Popularitas Facebook memancing minat penjahat cyber untuk menyebar program jahat di situs jejaring sosial itu. Judul video yang sensasional kerap kali menipu pengguna, padahal itu cuma jebakan.
hal tersebut juga pernah saya rasakan sendiri bagaimana susahnya jika sudah terinfeksi program jahat tersebut. tak jarang banyak teman facebook kita akan merasaterganggu akibat chat yang kita kirimkan, padahal itu adalah ulah dari program jahat yang sudah menjangkiti PC/Laptop kita.
Berikut 5 kiat aman untuk menangkalnya yang dikutip dari perusahaan keamanan Eset.
1. Selalu menggunakan software keamanan pada komputer, lengkapi dengan antivirus berperforma tinggi, dan jangan lupa untuk selalu mengupdatenya.
2. Selalu waspada jika ada percakapan yang mencurigakan. Contoh, chat dengan bahasa asing dan susunan huruf yang aneh.
3. Hindari untuk mengklik link-link aneh. Biasanya, terkait video porno dan hal hal berjudul sensasional lainnya.
4. Sesuaikan level keamanan dan privacy settings di situs jejaring sosial.
5. Terdapat banyak aplikasi yang diterbitkan oleh pihak ketiga yang dicurigai sebagai hasil kerja dari pelaku kejahatan dunia maya dan masuk sebagai spam dalam komputer user. Jadi Anda jangan asal mendownload aplikasi yang tidak jelas asal usulnya.
Yudhi Kukuh Technical Director PT. Prosperita -- ESET Indonesia menambahkan, jika mengacu pada fenomena sosial masyarakat pada era belakangan ini, tidak mengherankan jika para pengembang malware kemudian memanfaatkan situs-situs jejaring sosial untuk menyebarkan program-program jahatnya.
Salah satu contoh yang lekat dalam ingatan kita adalah Trojan yang diidentifikasi sebagai Koobface yaitu varian trojan dengan cara infiltrasi yang tajam.
"Motif dari Trojan Koobface adalah mendapatkan perhatian dengan mengirimkan pesan-pesan yang tentunya untuk menarik perhatian dari pengguna facebook. Kemudian malware tersebut akan menciptakan botnet, atau sebuah jaringan zombie yang dapat dikontrol dan diperintah secara remote oleh pelaku cybercrime,
7 Cara Hemat Baterai Smartphone di Perjalanan
smartphone memang cukup haus daya. Bagaimana cara agar baterai smartphone awet dan jadi teman perjalanan setia? Terlebih, mengisi ulang baterai mungkin agak sulit dalam perjalanan. Simak tips berikut:
1. Matikan koneksi 3G jika tidak dibutuhkan
Koneksi 3G lebih ngebut ketimbang EDGE atau GPRS. Namun daya yang dibutuhkan juga lebih besar. Saat mudik, tak ada salahnya koneksi ke 3G dimatikan jika yang lebih banyak dilakukan hanya telepon, SMS dan sesekali memeriksa email. Koneksi EDGE agaknya cukup memenuhi kebutuhan. Lagipula mungkin masih banyak jalur di perjalanan yang belum tercover 3G.
2. Matikan fitur yang tidak diperlukan
Fitur seperti WiFi, Bluetooth, sebaiknya dimatikan karena kemungkinan besar tidak terlalu diperlukan dalam aktivitas dala perjalanan. Fitur pemetaan dengan GPS mungkin akan sangat membantu jika tersesat dan ingin mengetahui jalur. Namun GPS dapat 'memakan' baterai dengan cepat. Jadi gunakan secara bijak.
3. Kunci layar dan turunkan brightness
Khususnya di ponsel layar sentuh, mengunci layar saat tidak dipakai perlu dilakukan agar sentuhan tidak mengaktifkan ponsel dan memboroskan baterai. Lalu, menurunkan setting brightness sampai level minimum yang masih bisa dilihat mata bakal membuat baterai lebih awet. Persingkat pula setting jangka waktu layar menyala.
4. Minimalisir main game, mendengarkan musik dan akses aplikasi
Pada saat di perjalanan, kegunaan smartphone yang paling utama barangkali adalah untuk tetap dapat terhubung dengan rekan atau keluarga di tempat lain. Maka, ada baiknya untuk menahan diri tidak mengakses hiburan yang haus daya seperti game atau aplikasi tertentu di smartphone.
5. Download aplikasi penghemat baterai
Terdapat beberapa aplikasi penghemat baterai yang bisa diunduh sebelum melakukan perjalanan anda. Aplikasi ini dapat membantu menghemat baterai dengan praktis dan mudah. Pengguna BlackBerry bisa mengunduh NB BattStat atau yang lain. Di iPhone, ada Battery Go. Sedangkan di Android, ada aplikasi Juice Defender dan sebagainya.
6. Matikan vibration
Biasanya fitur getaran atau vibration memakan lebih banyak daya ketimbang ringtone. Jadi ada baiknya memilih ringtone saja sebagai penanda ketimbang mengaktifkan vibrasi smartphone.
7. Matikan smartphone saat tidak dibutuhkan
Tidak setiap waktu para pemudik dapat melayani panggilan. Misalnya saat melalui wilayah blankspot (tak ada sinyal) atau ingin lebih berkonsentrasi mengemudi hingga beristirahat di malam hari untuk memulihkan tenaga. Tidak ada salahnya pada saat itu, smartphone dimatikan untuk menghemat baterai.
Tips Berbelanja di Online Shop
Temen pasti sudah pernah denger tentang belanja online atau justru malah sudah sering berbelanja online. Ok kali ini saya akan berbagi tips bagaimana kalau kita berbelanja online yang friendly agar kita tidak ragu lagi untuk berbelanja di dunia maya.
1. Riset situs
Pertama yang mesti temen - temen lakukan jika ingin membeli barang secara online, kunjungi beberapa situs yang menyediakan jasa toko online dan lihat seperti alamat pemilik toko online tersebut, kemudian lihat status website nya menggunakan alexa rank atau google page rank nya. Juga jangan mudah terpengaruh dengan banyaknya komentar yang ada di website tersebut, bisa jadi komentar yang ada di website tersebut buatan sendiri atau di rekayasa biar menarik perhatian konsumen.
2. Nomor penjual
Kedua, yang harus di lakukan adalah cek bener - bener nomor telepon si penjual, kasus seperti ini biasanya sering terjadi di situs yang melayani jasa pasang iklan jual beli gratis, Seperti pada Tokobagus atau di berniaga. Biasanya si penjual gadungan memakai nomer yang sembarangan (tidak valid) setelah transaksi nomer tersebut mendadak tidak bisa di hubungi. Nah lihat dari nomor tersebut, kalo nomer cantik kemungkinan penjual menipu sangat kecil, karena gak mungkin nomer cantik di buang begitu saja :D . Tapi belum tentu juga semua nomer yang gak cantik penjual gadungan :), ini hanya sedikit tips untuk mengantisipasi jika hal - hal yang tidak kita inginkan terjadi pada kita.
3. Periksa produk
Selanjutnya setelah mengetahui kalau kepemilikan website tersebut bener - bener orisinil, pilihlah produk yang anda inginkan. Lihat detail produk tersebut seperti ukuran, jenis, warna, bahan, berat, harga, nah kali ini adalah harga. Biasanya kita akan tertarik dengan harga yang murah dan barang tersebut bagus. Seperti dari pengalaman saya ada sebuah online shop yang menjual laptop dengan harga yang sangat murah sekali, laptop tersebut di jual dengan harga di bawah 2 juta + garansi secara resmi masih bersegel itu keterangan yang saya lihat di produk tersebut, padahal harga rata - rata laptop tersebut secara resmi dari garansinya adalah sekitar 7 jutaan. Ya meskipun orang tersebut penjual yang jujur, namun pembeli akan berfikir seribu kali untuk membeli barang yang harganya tidak masuk akal seperti itu.
4. Domain
Waspadailah pada nama sebuah website yang menggunakan subdomain, atau nama domain yang gratisan. Walaupun tidak semuanya yang menggunakan jasa subdomain atau domain gratisan itu akan menipu pelangganya, paling tidak kita lebih sedikit waspada terhadap website tersebut. Biasanya website yang profesional akan menyewa nama domain sendiri seperti yang akhirannya .com .co.id atau yang lainnya. Tapi jika barang yang kita inginkan hanya ada di website yang memakai nama domain gratisan atau subdomain, tidak ada salahnya untuk melakukan pengecekan seperti langkah - lagkah dari awal di atas, untuk membuktikan kebenaran dari website tersebut.
5. Komunikasi dengan penjual
Biasanya setelah kita melakukan checkout barang, langkah selanjutnya adalah melakukan pembayaran. Sebelum melakukan pembayaran alangkah lebih baik kita berkomunikasi terlebih dahulu dengan si penjual, mengenai ketersediaan barang (langkah ini biasanya di lakukan sebelum melakukan checkout), mencoba tanya kembali jumlah uang yang di transfer meskipun kita sudah tahu sebelumnya, atau sekedar tanya - tanya produk yang lainnya. Pura - puranya kita sok akrab dengan pembeli :D, ini semata - mata hanya untuk mengecek apakah penjual tersebut benar - benar bukan penjual gadungan. Lakukan komunikasi tersebut secara terus menerus sampai pada saat kita selesai mentransfer uang. Dan jangan sampai putus komunikasi sebelum barang yang kita beli sampai di tangan kita.
6. Meminta nomor resi
Nomor resi adalah nomor pengiriman barang, yang biasanya di berikan oleh perusahaan jasa pengiriman barang. Rata - rata online shop menggunakan jasa pengiriman barang melalui perusahaan TIKI, JNE. Kita sebagai pembeli jangan sampai lupa untuk meminta nomor resi tersebut dan lakukan pengecekan secara online. kalau melalui TIKI JNE langsung saja kunjungi situs tersebut dan masukkan nomor resi yang di berikan oleh penjual, jika ada berarti barang sudah melalui proses pengiriman, namun jika tidak ada belum tentu penjual membohongi. Coba hubungi kembali si penjual dan tanyakan, biasanya penjual tersebut melakukan proses pengiriman di cabang TIKI JNE bukan di kantor langsung jadi nomor resi tersebut belum bisa tercatat.
7. Transfer dengan angka unik
Jika semuanya sudah jelas, dan produk sudah di pesan saatnya adalah melakukan transfer uang. Karena sekarang sudah menggunakan ATM bersama jadi, jika melakukan transfer gunakanlah angka unik, misalnya barang yang teman - teman beli seharga Rp 100.000 transferlah dengan jumlah Rp 100.099 atau dengan angka unik yang lainnya. Ini memudahkan penjual untuk melakukan proses pengiriman pada pembeli yang tepat. Biasanya penjual akan selalu mengingatkan pada pembeli untuk mentransfer dengan jumlah uang yang unik, tapi jika penjual tidak mengingatkan, kita sebagai pembeli harus berinisiatif untuk melakukannya dan segera konfirmasi pada penjual.
Oke, mungkin cukup untuk tips yang saya berikan di atas, tips - tips di atas saya ambil berdasarkan dari pengalaman saya pribadi, karena saya sering melakukan pembelian barang secara online. Semoga tips - tips di atas membantu bagi teman - teman yang baru akan mencoba untuk bertransaksi secara online. Dan kedepannya jadi lebih enjoy untuk membeli barang - barang melalui online shop. Karena biasanya, sekali kita membeli barang secara online dan barang itu sampai di tangan kita, maka kita seterusnya akan ketagihan untuk melakukan pembelian barang - barang yang lainnya secara online juga. So Happy Shooping :D
Windows 8 Dukung USB 3.0
Microsoft mengonfirmasikan bahwa Windows 8 akan mendukung penuh perangkat yang menggunakan USB 3.0. Namun demikian, raksasa software ini masih tetap akan melanjutkan dukungan mereka untuk spesifikasi USB sebelumnya.
Dennis Flanagan, Direktur untuk manajemen program di divisi Devices and Networking Microsoft menjelaskan hal ini melalui blog resmi Microsoft. Disebutkannya, standar USB 3.0 akan 10 kali lebih cepat ketimbang pendahulunya, USB 2.0. Kompetitornya, Apple, telah memilih untuk memilih standar Thunderbolt yang lebih cepat.
"Keputusan untuk berinvestasi untuk USB 3.0 sangat mudah dilakukan, namun untuk melakukannya tanpa mengorbankan ekosistem USB yang sudah ada merupakan tantangan besar yang harus dihadapi," tulis Flanagan, seperti dilansir Mashable.
"Desain kami telah dengan tepat mengikuti spesifikasi standar USB 3.0 untuk memungkinkan dukungan terhadap hardware USB 3.0. Ada miliaran perangkat USB yang harus diupayakan Windows agar kompatibel," tambahnya.
Untuk membuat USB 3.0 bisa bekerja dengan Windows generasi terbaru, Flanagan menyebutkan perusahaannya mulai bekerja dengan para pembuat hardware guna merancang software USB terbaru secara cermat, sambil mempertahankan interface dan perilaku yang telah ada dan memastikan setiap perangkat dan driver bisa bekerja.
Senin, 22 Agustus 2011
Jumat, 19 Agustus 2011
BlankOn Pattimura Diluncurkan
Semangat nasionalisme juga merembet ke lingkungan aktivis pembuatan sistem operasi. Versi Pattimura atau versi 7.0 sistem operasi buatan anak negeri yang bernama BlankOn, diluncurkan secara resmi oleh para aktivisnya yang tergabung dalam Yayasan Penggerak Linux Indonesia, hari Rabu, 17 Agustus 2011 pukul 10.00. Fajar Rizqi Putra, aktivis organisasi UINBuntu, mitra Komunitas Linux Arek Malang berafiliasi ke YPLI menjelaskan itu di Malang, Rabu (17/8/2011).
Peluncuran Pattimura, katanya, merupakan tahapan lanjut dari proyek besar penciptaan sistem operasi yang bebas digunakan oleh masyarakat luas di Indonesia, yang disebut BlankOn.
Sistem operasi ini dibangun dalam ekosistem kode sumber terbuka (open source ) dunia yang Linux yang telah dikenal. BlankOn telah kian disempurnakan pada versi 7.0 atau Pattimura ini, dan didesain sepenuhnya untuk kebutuhan pengguna Indonesia. Menurut Putra, Blankon disusun secara kolektif oleh para aktivisnya dengan cara saling menyusun, mengoreksi dan memperbaiki dan lalu dikumpulkan secara online.
Para aktivisnya bahkan belum tentu kenal satu sama lain, hanya bertemu dalam forum mailing list. Masing-masing mengerjakan tugasnya atau minatnya, lalu terus menerus mengumpulkan hasilnya secara online, hingga akhirnya Blankon terbentuk, dan diperbaiki sampai terakhir versi ini, katanya.
Nama sistem operasi hasil kerja para pengguna dan patriot Linux Indonesia dipilih bernama blankon, dari kata blank dan on . Artinya, dari semula tidak ada atau blank menjadi ada atau on . Blankon juga bisa diasosiasikan sebagai penutup kepala orang Jawa, lambang kehormatan, sehingga Blankon bisa disebut cara bagi jagad komunikasi dan informasi nasional kini memiliki dan membuat sistem operasinya sendiri.
Balnkon dengan Pattimuranya bebas diunduh dan digunakan tanpa membayar apap un. Bahkan penggunanya boleh mengkomersialkan, membuat buku, menjual jasa install blankon tanpa harus membayar apapun. Pengguna blanko n hanya diminta memberi sumbangan melalui forum yang sudah dibuat.
Blankon 7.0 atau Pattimura ini menarik, karena kini bahkan sudah dilengkapi aksara daerah tujuh suku di Indonesia, yakni aks ara Bugis, Batak Toba, Bali, Sunda dan Rejang serta tentu huruf Jawa. Fiturnya telah kian lengkap dengan adanya kamus stardict , browser web chromium 1.5, pemutar lagu exail , album foto shotwell dan aneka fitur lain.
Manfaat terpenting tentu tetaplah perihal legalitas. Artinya pengguna komputer bisa menghilangkan kebiasaan me masang software ilegal, karena Blankon tersedia gratis, kata Putra. Penampilan blankon di komputer sudah tak beda dengan sofware sistem operasi berbayar yang selama ini ada.
cerita dari pencipta speaker unggulan
Masa kecil Amar Bose Gopal tidaklah indah. Sebagai anak keturunan India di Amerika Serikat, dia banyak mendapat sentimen rasial. Tapi, segala perlakuan itu diterima Amar dengan sabar. Ia kemudian malah asyik dengan hobinya mengutak-atik alat elektronik. Di usia 13 tahun, Amar bisa memperbaiki semua peralatan elektronik terutama radio. Dengan keahlian itu, ia membuka usaha perbaikan radio. Puluhan tahun sesudahnya, ia menjadi raja audio merek Bose.
Amar Bose Gopal adalah mantan dosen Massachusetts Institute of Technology (MIT) yang memiliki kekayaan 1 miliar dollar AS. Dengan hartanya itu, tahun ini Majalah Forbes kembali menempatkannya dalam daftar 500 orang terkaya di dunia urutan ke 359. Dua tahun berturut-turut, 2009-2010, dia terdepak dari daftar itu.
Amar lahir di Philadelphia, Amerika Serikat (AS) pada 1929. Ia adalah anak Noni Gopal Bose, pejuang kemerdekaan India yang melarikan diri dari kejaran kolonial Inggris. Waktu itu, Bose datang ke AS dengan hanya berbekal uang 5 dollar AS. Ibunya adalah orang kulit putih yang bekerja sebagai guru.
Keluarga Amar kental dengan kuliner, budaya, dan filosofi India. Walau telah lari ke Negeri Paman Sam, sang ayah masih aktif dalam gerakan bawah tanah Negeri Gangga. Bose banyak memberikan kuliah dan ceramah di AS tentang tindakan Inggris di India yang tidak kalah dengan perlakuan tentara Nazi, Jerman.
Makanya, tak jarang, rumah kecil Keluarga Amar yang terletak di pinggiran Philadelphia menjadi tempat tinggal bagi orang India perantauan selama berhari-hari bahkan berbulan-bulan.
Sebagai keturunan India, Amar banyak mendapat perlakuan rasis. Ia kerap tidak memperoleh pelayanan jika makan di restoran. "Ayah, ibu, dan saya kadang-kadang mencobanya, kami duduk tapi makanan tidak pernah datang," kenangnya.
Mendapati perlakuan itu, orang tua Amar sering mendatangi manajer restoran dan berpura-pura menjadi seorang Afro-Amerika. Amar bercerita, ayahnya akan berkata ke sang manajer, "Kami mampu mendapat uang dari memasak makanan, mampu menjadi pelayan, dan mampu untuk mengorbankan nyawa dalam perang. Jadi bisa Anda jelaskan kenapa kami tidak layak mendapat pelayanan?".
Dengan perkataan sang ayah itu, semua orang dalam restoran akan terdiam dan mendengarkan. Setelah itu, Amar dan kedua orang tuanya akan pergi.
Selain itu, rasisme juga dialami Amar setiap pergi ke sekolah. Dia harus menegakkan kepala dan menahan emosi saat anak-anak kulit putih mencemooh dengan sebutan "nigger". Namun, karena ayahnya melarang untuk berkelahi, Amar mengendalikan emosinya. Bahkan, saat ini, Amar sangat bersyukur karena pengalaman itu telah membuat dia mampu menghargai perasaan orang yang tersingkirkan dan diremehkan.
Untuk melampiaskan emosinya, Amar bermain biola. Permainan biola ia pelajari mulai umur tujuh sampai 14 tahun yang membawanya ke dunia musik akustik.
Tak hanya menyukai musik, Amar juga gemar dengan dunia elektronik. Ia mulai kenal dengan dunia ini sejak umur 12 tahun. Saat itu, dia mempelajari radio transmiter milik temannya. Pada usia 13 tahun, Amar sudah bisa memperbaiki semua peralatan elektronik. "Ini menakjubkan, saya bisa melakukannya begitu saja," ujar Amar. Dengan keahlian ini, ia lalu membuka usaha reparasi radio.
Saat Perang Dunia II berkecamuk, usaha ekspor impor buah kelapa dan karpet ayahnya mengalami kesulitan finansial. Hal itu membuat usaha perbaikan radio menjadi sumber penghasilan tambahan. Dunia elektronik semakin menjadi hidup Amar ketika dia masuk kuliah di Jurusan Teknik Elektro MIT.
Kecintaannya pada dunia elektronik dan akustik membawa Amar Bose Gopal pada bisnis audio. Kekecewaannya terhadap produk audio Hi-Fi makin menguatkan niatnya berbisnis. Sebagai dosen elektro di MIT, Bose memiliki banyak kesempatan untuk mengadakan penelitian. Dari penelitian dan eksperimen bertahun-tahun, ia akhirnya mendapat hak paten dan mampu memproduksi speaker yang menjadi standar dunia selama 25 tahun.
Kegemaran akan dunia elektronik membawa Amar Bose Gopal ke Institute of Technology (MIT). Ini juga sesuai dengan keinginannya melakukan penelitian terhadap elektronik.
Setelah meraih gelar doktor pada bidang elektro, Bose lantas menjajaki karier sebagai dosen di MIT. Dia mengajar mata kuliah teori jaringan. Tak seperti dosen-dosen lain, ia tidak menggunakan buku teks kala mengajar. Dia akan membuang seluruh buku teks dan menghadapkan para mahasiswanya pada sembilan papan tulis.
Untuk memacu pikiran mahasiswa, Bose menyuruh mahasiswanya menanyakan pertanyaan-pertanyaan sulit. Dari pertanyaan-pertanyaan itu, dia akan memberi penjelasan, termasuk mencari solusi memecahkan masalah. Dia juga menghapuskan waktu ujian dengan memperbolehkan setiap mahasiswa membuka buku.
Dari caranya itu, kelas Bose sangat populer hingga ke fakultas matematika dan biologi. Mahasiswa menamakan kelas Bose sebagai kelas "kehidupan 101".
Dari kecil, Bose tidak pernah bercita-cita menjadi pengusaha. Pergaulan di MIT-lah yang membuatnya memiliki jiwa entrepreneur. Dosen-dosen MIT terkenal mempunyai jiwa wirausaha yang tinggi. Dari pergaulan ini, Bose berkeinginan kembali untuk menjadi pengusaha, seperti yang pernah ia lakukan saat masih muda dengan bengkel radio.
Keinginan itu bertambah kuat ketika di tahun 1956, ia membeli satu set audio high fidelity (Hi-Fi). Saat itu, Bose berfikir bahwa perangkat audio yang baru dia beli memberi kualitas suara terbaik. Apalagi spesifikasi yang ditawarkan sudah sangat mumpuni. Namun ketika sampai di rumah dan menyalakannya, "Saya langsung mematikannya dalam lima menit, suaranya sangat buruk," katanya.
Dari pengalaman itu, Bose mencoba merakit perangkat audio yang mampu memberikan kualitas suara seperti saat mendengarkan konser di gedung-gedung.
Walau kemudian pindah untuk mengajar di India, dengan beasiswa dari Fulbright, Bose tak pernah lupa mempelajari akustik untuk menciptakan perangkat audio terbaik.
Kembali dari India, dia terus mengadakan eksperimen bekerja sama dengan Orkes Simfoni Boston selama bertahun-tahun. Eksperimen dilakukan untuk mengukur bagaimana suara sampai di telinga penonton. Ia lalu membawa hasil pengukuran ke MIT untuk diteliti.
Bose menyimpulkan, hanya sekitar 2% suara yang diserap dari setiap pantulan. Saat itu, orang hanya mendesain speaker yang memancarkan suara lurus ke depan. Dengan temuan itu, Bose mendapatkan hak paten dalam design speaker.
Karena tidak mempunyai cukup dana untuk mendirikan perusahaan, Bose harus menyakinkan investor agar mau menanamkan uang mereka. Salah satu investor yang berhasil dia yakinkan adalah Y.W. Lee.
Lee adalah profesor dan penasihat tesis Bose. Dia mau mempertaruhkan tabungan seumur hidupnya untuk bisnis Bose. Dengan modal kepercayaan, pada tahun 1964 Bose Coorporation resmi berdiri.
Produk pertamanya adalah Bose's 901 direct/reflecting speaker. Itu adalah speaker pertama di dunia yang menggunakan ruangan sekeliling, bukan mereproduksi suara seperti di ruang vakum. Bose's 901 menjadi standar industri selama 25 tahun.
Bose juga mengembangkan Auditioner, perangkat audio untuk memperhitungkan spesifikasi ruangan. Auditioner menjadi keunggulan marketing Bose, karena calon pembeli dapat mengetahui kualitas suara di gedung mereka sebelum sistem audio dipasang.
Kini, Amar menjalankan usahanya di kantor yang terletak di atas bukit yang lebih dikenal dengan nama The Mountain di Framingham, Massachusetts. Ia mengawasi penelitian, perakitan, dan produksi perlengkapan audio kualitas tinggi dengan merek Bose. Selain memproduksi speaker, Bose juga mengerjakan instalasi audio untuk auditorium dan pertunjukan konser tingkat dunia.
Amar Bose Gopal adalah mantan dosen Massachusetts Institute of Technology (MIT) yang memiliki kekayaan 1 miliar dollar AS. Dengan hartanya itu, tahun ini Majalah Forbes kembali menempatkannya dalam daftar 500 orang terkaya di dunia urutan ke 359. Dua tahun berturut-turut, 2009-2010, dia terdepak dari daftar itu.
Amar lahir di Philadelphia, Amerika Serikat (AS) pada 1929. Ia adalah anak Noni Gopal Bose, pejuang kemerdekaan India yang melarikan diri dari kejaran kolonial Inggris. Waktu itu, Bose datang ke AS dengan hanya berbekal uang 5 dollar AS. Ibunya adalah orang kulit putih yang bekerja sebagai guru.
Keluarga Amar kental dengan kuliner, budaya, dan filosofi India. Walau telah lari ke Negeri Paman Sam, sang ayah masih aktif dalam gerakan bawah tanah Negeri Gangga. Bose banyak memberikan kuliah dan ceramah di AS tentang tindakan Inggris di India yang tidak kalah dengan perlakuan tentara Nazi, Jerman.
Makanya, tak jarang, rumah kecil Keluarga Amar yang terletak di pinggiran Philadelphia menjadi tempat tinggal bagi orang India perantauan selama berhari-hari bahkan berbulan-bulan.
Sebagai keturunan India, Amar banyak mendapat perlakuan rasis. Ia kerap tidak memperoleh pelayanan jika makan di restoran. "Ayah, ibu, dan saya kadang-kadang mencobanya, kami duduk tapi makanan tidak pernah datang," kenangnya.
Mendapati perlakuan itu, orang tua Amar sering mendatangi manajer restoran dan berpura-pura menjadi seorang Afro-Amerika. Amar bercerita, ayahnya akan berkata ke sang manajer, "Kami mampu mendapat uang dari memasak makanan, mampu menjadi pelayan, dan mampu untuk mengorbankan nyawa dalam perang. Jadi bisa Anda jelaskan kenapa kami tidak layak mendapat pelayanan?".
Dengan perkataan sang ayah itu, semua orang dalam restoran akan terdiam dan mendengarkan. Setelah itu, Amar dan kedua orang tuanya akan pergi.
Selain itu, rasisme juga dialami Amar setiap pergi ke sekolah. Dia harus menegakkan kepala dan menahan emosi saat anak-anak kulit putih mencemooh dengan sebutan "nigger". Namun, karena ayahnya melarang untuk berkelahi, Amar mengendalikan emosinya. Bahkan, saat ini, Amar sangat bersyukur karena pengalaman itu telah membuat dia mampu menghargai perasaan orang yang tersingkirkan dan diremehkan.
Untuk melampiaskan emosinya, Amar bermain biola. Permainan biola ia pelajari mulai umur tujuh sampai 14 tahun yang membawanya ke dunia musik akustik.
Tak hanya menyukai musik, Amar juga gemar dengan dunia elektronik. Ia mulai kenal dengan dunia ini sejak umur 12 tahun. Saat itu, dia mempelajari radio transmiter milik temannya. Pada usia 13 tahun, Amar sudah bisa memperbaiki semua peralatan elektronik. "Ini menakjubkan, saya bisa melakukannya begitu saja," ujar Amar. Dengan keahlian ini, ia lalu membuka usaha reparasi radio.
Saat Perang Dunia II berkecamuk, usaha ekspor impor buah kelapa dan karpet ayahnya mengalami kesulitan finansial. Hal itu membuat usaha perbaikan radio menjadi sumber penghasilan tambahan. Dunia elektronik semakin menjadi hidup Amar ketika dia masuk kuliah di Jurusan Teknik Elektro MIT.
Kecintaannya pada dunia elektronik dan akustik membawa Amar Bose Gopal pada bisnis audio. Kekecewaannya terhadap produk audio Hi-Fi makin menguatkan niatnya berbisnis. Sebagai dosen elektro di MIT, Bose memiliki banyak kesempatan untuk mengadakan penelitian. Dari penelitian dan eksperimen bertahun-tahun, ia akhirnya mendapat hak paten dan mampu memproduksi speaker yang menjadi standar dunia selama 25 tahun.
Kegemaran akan dunia elektronik membawa Amar Bose Gopal ke Institute of Technology (MIT). Ini juga sesuai dengan keinginannya melakukan penelitian terhadap elektronik.
Setelah meraih gelar doktor pada bidang elektro, Bose lantas menjajaki karier sebagai dosen di MIT. Dia mengajar mata kuliah teori jaringan. Tak seperti dosen-dosen lain, ia tidak menggunakan buku teks kala mengajar. Dia akan membuang seluruh buku teks dan menghadapkan para mahasiswanya pada sembilan papan tulis.
Untuk memacu pikiran mahasiswa, Bose menyuruh mahasiswanya menanyakan pertanyaan-pertanyaan sulit. Dari pertanyaan-pertanyaan itu, dia akan memberi penjelasan, termasuk mencari solusi memecahkan masalah. Dia juga menghapuskan waktu ujian dengan memperbolehkan setiap mahasiswa membuka buku.
Dari caranya itu, kelas Bose sangat populer hingga ke fakultas matematika dan biologi. Mahasiswa menamakan kelas Bose sebagai kelas "kehidupan 101".
Dari kecil, Bose tidak pernah bercita-cita menjadi pengusaha. Pergaulan di MIT-lah yang membuatnya memiliki jiwa entrepreneur. Dosen-dosen MIT terkenal mempunyai jiwa wirausaha yang tinggi. Dari pergaulan ini, Bose berkeinginan kembali untuk menjadi pengusaha, seperti yang pernah ia lakukan saat masih muda dengan bengkel radio.
Keinginan itu bertambah kuat ketika di tahun 1956, ia membeli satu set audio high fidelity (Hi-Fi). Saat itu, Bose berfikir bahwa perangkat audio yang baru dia beli memberi kualitas suara terbaik. Apalagi spesifikasi yang ditawarkan sudah sangat mumpuni. Namun ketika sampai di rumah dan menyalakannya, "Saya langsung mematikannya dalam lima menit, suaranya sangat buruk," katanya.
Dari pengalaman itu, Bose mencoba merakit perangkat audio yang mampu memberikan kualitas suara seperti saat mendengarkan konser di gedung-gedung.
Walau kemudian pindah untuk mengajar di India, dengan beasiswa dari Fulbright, Bose tak pernah lupa mempelajari akustik untuk menciptakan perangkat audio terbaik.
Kembali dari India, dia terus mengadakan eksperimen bekerja sama dengan Orkes Simfoni Boston selama bertahun-tahun. Eksperimen dilakukan untuk mengukur bagaimana suara sampai di telinga penonton. Ia lalu membawa hasil pengukuran ke MIT untuk diteliti.
Bose menyimpulkan, hanya sekitar 2% suara yang diserap dari setiap pantulan. Saat itu, orang hanya mendesain speaker yang memancarkan suara lurus ke depan. Dengan temuan itu, Bose mendapatkan hak paten dalam design speaker.
Karena tidak mempunyai cukup dana untuk mendirikan perusahaan, Bose harus menyakinkan investor agar mau menanamkan uang mereka. Salah satu investor yang berhasil dia yakinkan adalah Y.W. Lee.
Lee adalah profesor dan penasihat tesis Bose. Dia mau mempertaruhkan tabungan seumur hidupnya untuk bisnis Bose. Dengan modal kepercayaan, pada tahun 1964 Bose Coorporation resmi berdiri.
Produk pertamanya adalah Bose's 901 direct/reflecting speaker. Itu adalah speaker pertama di dunia yang menggunakan ruangan sekeliling, bukan mereproduksi suara seperti di ruang vakum. Bose's 901 menjadi standar industri selama 25 tahun.
Bose juga mengembangkan Auditioner, perangkat audio untuk memperhitungkan spesifikasi ruangan. Auditioner menjadi keunggulan marketing Bose, karena calon pembeli dapat mengetahui kualitas suara di gedung mereka sebelum sistem audio dipasang.
Kini, Amar menjalankan usahanya di kantor yang terletak di atas bukit yang lebih dikenal dengan nama The Mountain di Framingham, Massachusetts. Ia mengawasi penelitian, perakitan, dan produksi perlengkapan audio kualitas tinggi dengan merek Bose. Selain memproduksi speaker, Bose juga mengerjakan instalasi audio untuk auditorium dan pertunjukan konser tingkat dunia.
Sabtu, 13 Agustus 2011
Tips & Trik Registry Pada Windows Explorer
1) Membuat Shortcut Menu Pribadi di Windows Explorer
Seperti kita ketahui, shortcut menu adalah menu yang muncul saat kita menekan tombol kanan mouse. Jika Anda menggunakan Windows Explorer dan menekan tombol kanan mouse tepat di salah satu drive yang ada, misalnya drive C:, drive D:, atau lainnya, maka biasanya shortcut menu itu berbentuk seperti gambar di bawah ini:
Di situ, Anda akan temukan deretan option-option yng bisa Anda pakai. Seperti explore, open, search dan sebagainya. Apakah option-option itu sudah harga mati? TIDAK. Sebab kita bisa menambahkan option kita sendiri ke dalam menu tersebut.
Sebagai contoh, kita akan memunculkan teks "Buka Kalkulator" di dalam menu itu. Jika option "buka kalkulator" diklik maka akan muncul program kalkulator yang ada di MS Windows XP.
Caranya sbb :
- Klik tombol Start > Run
- Ketik "regedit" di dalam jendela Run
- Tekan tombol OK atau Enter
- Masuklah ke HKEY_CLASSES_ROOT_Drive_Shell.
- Kalau sudah tekan Klik kanan > New > Key dan buatlah key baru bernama "Kalkulator"
- Klik ganda option (default) yang dapat anda temukan di sisi kanan Registry Editor.
- Pada Value data, masukkan teks " Buka Kalkulator", tekan tombol OK jika sudah.
Setelah itu, klik lagi key "kalkulator" dan tekan klik kanan> New> Key dan buatlah key bernama "Command".
Klik ganda option (default) dan masukkan informasi ini C:\Windows\System32\calc.exe di kotak value data. Tekan tombol OK jika sudah.
Kita buktikan sekarang>> klik kanan mouse di salah satu drive, Anda akan mendapat option "Buka Kalkulator" pilihlah dan MS Windows XP akan meluncurkan kalkulator.
2) Menyembunyikan Drive
Komputer zaman sekarang paling tidak memiliki lebih dari 1 drive. Dalam trik kali ini kita akan menyembunyikan salah satu drive agar tidak terdeteksi oleh MS Windows XP, baik lewat Windows Explorer maupun lewat cara lain, misalkan save as
Teknik ini sangat penting dilakukan jika Anda ingin menyembunyikan seluruh drive beserta semua data yang ada di dalamnya demi alasan keamanan data. Caranya sbb :
- Masuklah ke Registry Editor
- Masuklah ke bagian HKEY_CURRENT USER_Software-Microsoft-Windows-CurrentVersion-Policies-Explorer
- Klik kanan > New > DWORD Value dan buatlah value baru dengan nama NoDrives
- Klik ganda value NoDrives itu dan tentukan drive mana yang ingin dihilangkan pada bagian value data
- Drive Angka: Drive Angka
- A: 1 B: 2
- C: 4 D: 8
- E: 16 F: 32
- G: 64 H: 128
- I: 256 J: 512
- K: 1024 L: 2048
- M: 4096 Semua 67108863
Sebagai contoh, jika anda ingin mnyembunyikan drive D:, maka masukkan angka 8 pada value data
3) Menyembunyikan Menu File
Apabila Anda meluncurkan Windows Explorer, maka Anda akan menemukan menu File di sana. Di dalam menu File itu terdapat beragam option yang lazim kita pakai seperti Format, membuat folder baru dan lain sebagainya.
Tapi, apa jadinya kalau menu File ini kita sembunyikan? Pasti, semua fasilitas yang ada di menu file ini akan lenyap pula.
Begini trik untuk menghilangkan menu File :
- Luncukan Registry Editor dan masuklah HKEY_CURRENT_USER_Software-Microsoft-Windows-InternetExplorer-Policies-Explorer
- Buat DWORD Value dengan nama NiFile Menu dan isikan angka 1 pada value data dengan cara mengklik kanan > New > DWORD Value dan sesudahnya klik ganda pada value NoFileMenu itu
- Tekan tombol OK dan restart komputer, kini luncurkanlah Windows Explorer dan carilah menu file disana...>>>TIDAK ADA
4) Membuat Tips Of The Day Windows Explorer
Windows Explorer sebenarnya punya fasilitas tips of day yang berisi trik-trik serta tips yang bermanfaat bagi Anda dalam menggunakan Windows Explorer. Tapi kebanyakan dari kita mematikan fungsi tips of the day ini dengan beragam alasan.
Jika Anda ingin mengaktifkan tips of day ini, cukup klik menu View > Explorer Bar > Tips of the day. Dalam sekejab Tips of the day akan muncul di bagian bawah Windows Explorer.
Dari pabriknya ada 49 tips yang terus berputar setiap saat secara acak. Dan sekarang kita menambahkan tips-tips baru berbahasa Indonesia sehingga memperkaya koleksi tips of the day Window Explorer:
- Luncurkan Registry Editor dan masuklah kebagian HKEY_LOCAL_MACHINE_Software_Microsoft-Windows-CurrentVersion-Explorer-Tip
- Di jendela sebelah kanan, Anda akan melihat deretan tips yang tersimpan dala value 0 sampai dengan 49
- Anda bisa melakukan 2 hal. Pertama: Anda bisa mengganti tips-tips yang ada di situ dengan tips Anda sendiri. Caranya klik ganda pada salah satu value, misal 0 dan gantilah teks yang ada disitu dengan teks Anda sendiri pada bagian value data. Kedua: Anda bisa menambahkan tips yang baru dengan cara mengklik menu Edit>New>String value. Buatlah value dengan nama berbentuk angka yang melanjutkan angka terakhir pada tips. Contohnya, kalau tips terakhir bervalue 49 maka value yang baru saja Anda buat ini harus bernama 50.
- Kalau sudah, klik ganda pada value 50 itu dan isikan teks tips sesuai keinginan Anda. Tekan tombol OK dan sekarang luncurkan Windows Explorer lengkap dengan tips of the day-nya. Jika tips Anda belum muncul klik option next tips.
5. Mematikan fungsi AutoRun
Saat anda memasukkan sebuah CD ke dalam CD rom, biasanya CD tersebut akan dieksekusi atau dibuka oleh sistem MS Windows XP. hal seperti ini sering disebut dengan istilah AutoRun. Tapi, jika anda tidak menginginkan adanya fasilitas ini maka ada baiknya jika AutoRun ini anda nonaktifkan saja.
Caranya, luncurkan registry editor dan masuklah ke HKEY_CURRENT_USER-Software-Microsoft-Windows-CurrentVersion-Policies-Explorer. Klik ganda value NoDriveTypeAutoRun dan masukkan angka 95 pada bagian value data.
Selanjutnya, klik HKEY_LOCAL_MACHINE-Software-Microsoft-Windows-CurrentVersion-Policies-Explorer. Kemudian buatlah DWORD Value baru bernama NoDriveTypeAutoRun dan isikan dengan angka 95 pula. Tekan OK dan kalau perlu restart komputer anda untuk melihat efeknya *biasanya ini juga berlaku untuk flashdisk*
6. Mematikan otomatis Program Not Responding
Dulu, anda mengenal istilah hang, yaitu software yang tak mampu merespon apapun. Sekarang, di dalam MS Windows XP, anda mengenal istilah program yang Not Responding. Program yang Not Responding biasanya memiliki gejala yang sama dengan program yang hang, yaitu tak mampu merespon apapun sehingga jalan terbaik yang bisa kita lakukan adalah menekan tombol EndTask.
Tapi, kini ada cara untuk membuat program yang Not Responding mati secara langsung tanpa perlu menunggu kita menekan tombol EndTask terlebih dulu. Caranya sebagai berikut: Lucurkan Registry Editor dan masuklah ke HKEY_USERS-DEFAULT-Control Panel Desktop, klik ganda Value AutoEndTask dan buatlah angka 1 pada bagian value data.
Dengan demikian, begitu ada masalah pada program,maka program tsb akan langsung dimatikan
7. Membersihkan Sampah Registry
Tentu, anda sering menginstal software baru ke dalam komputer bukan? sekarang ini hampir semua software dilengkapi dengan fasilitas Uninstall otomatis yang akan menghapus software itu secara cepat, mudah dan aman. Tapi, ada beberapa software - terutama yang amatiran - tidak dilengkapi dengan fasilitas uninstall. lantas?? kalau sudah begini,kita harus menghapusnya secara manual menggunakan windows explorer.
Tetapi, ini bukanlah solusi yang paling cepat dan praktis. Mengapa? Karena biasanya setting software itu masih ada di dalam sistem registry dan tidak akan terhapus secara otomatis meskipun software itu sudah anda lenyapkan menggunakan windows explorer. Setting-setting software itu kalau jumlahnya sampai puluhan bahkan ratusan, tentu akan menjadi sampah yang tak berguna. repotnya, sampah-sampah ini tetap akan diakses oleh windowsXP. sehingga kinerja windowsXP ini menjadi menurun.
Jika begini jadinya, maka kita harus menghapus setting-setting software yang sudah kita lenyapkan itu menggunakan Registry Editor. Caranya, masuklah ke dalam jendela Registry Editor. Klik HKEY_CLASSES_ROOT-Application. Pilihlah salah satu subkey (berbentuk mirip folder seperti di windows explorer)yang merupakan nama software yang ingin anda hapus. Kalau sudah, tekan tombol Del. Setelah itu masuklah ke HKEY_CURRENT_USER-Software.
Cari salah satu subkey yang merupakan nama sebuah software yang ingin anda hapus. Tekan tombol del. terakhir, klik HKEY_LOCAL_MACHINE_Software. Lakukan hal yang sama.
Jumat, 05 Agustus 2011
mohon maaf jika konten yang dimuat kurang berbobot dikarenakan masih dalam pembelajaran,..
mekatronika
sistem radar
THERMOMETER DIGITAL
SENSOR GARIS (LINE FOLLOWER)
sensor jarak devantech SRF-04 Buatan Parallax
SENSOR COMPAS CPMS 03
SENSOR SUHU TPA81
sensor ultraviolet uvitron (sensor api)
sensor ping buatan paralax (ultrasonic)
SISTEM KONTROL ROBOT
SENSOR DAN INTERFACE (LF / Smart Robo)
sistem radar
karena penasaran saya browsing n posting tentang radar, sistem ini yg dipake tim dr Cina pd KRI/abu robocon 2009, katanya harganya mencapai 20jt
yah, ini sekelumit info...bahwa radar lbh akurat dri sensor ping.(yg telah dijelaskan dulu)
Radar (yang dalam bahasa Inggris merupakan singkatan dari Radio Detection and Ranging, yang berarti deteksi dan penjarakan radio) adalah suatu sistem gelombang elektromagnetik yang berguna untuk mendeteksi, mengukur jarak dan membuat map benda-benda seperti pesawat terbang, berbagai kendaraan bermotor dan informasi cuaca (hujan).
Panjang gelombang yang dipancarkan radar adalah beberapa milimeter hingga satu meter. Gelombang radio/sinyal yang dipancarkan dan dipantulkan dari suatu benda tertentu akan ditangkap oleh radar. Dengan menganalisa sinyal yang dipantulkan tersebut, pemantul sinyal dapat ditentukan lokasinya dan kadang-kadang dapat juga ditentukan jenisnya. Meskipun sinyal yang diterima relatif lemah/kecil, namun radio sinyal tersebut dapat dengan mudah dideteksi dan diperkuat oleh radar.
Sejarah
Seorang ahli fisika Inggris bernama James Clerk Maxwell mengembangkan dasar-dasar teori tentang elektromagnetik pada tahun 1865. Setahun kemudian, seorang ahli fisika asal Jerman bernama Heinrich Rudolf Hertz berhasil membuktikan teori Maxwell mengenai gelombang elektromagnetik dengan menemukan gelombang elektromagnetik itu sendiri.
Pendeteksian keberadaan suatu benda dengan menggunakan gelombang elektromagnetik pertama kali diterapkan oleh Christian Hülsmeyer pada tahun 1904. Bentuk nyata dari pendeteksian itu dilakukan dengan memperlihatkan kebolehan gelombang elektromagnetik dalam mendeteksi kehadiran suatu kapal pada cuaca yang berkabut tebal. Namun di kala itu, pendeteksian belum sampai pada kemampuan mengetahui jarak kapal tersebut.
Di tahun 1921, Albert Wallace Hull menemukan magnetron sebagai tabung pemancar sinyal/transmitter yang efisien. Kemudian transmitter berhasil ditempatkan pada kapal kayu dan pesawat terbang untuk pertama kalinya secara berturut-turut oleh A. H. Taylor dan L. C. Young di tahun 1922 dan L. A. Hyland dari Laboratorium Riset kelautan Amerika Serikat di tahun 1930.
Istilah radar sendiri pertama kali digunakan pada tahun 1941, menggantikan istilah dari singkatan Inggris RDF (Radio Directon Finding), namun perkembangan radar itu sendiri sudah mulai banyak dikembangkan sebelum Perang Dunia II oleh ilmuwan dari Amerika, Jerman, Prancis dan Inggris. Dari sekian banyak ilmuwan, yang paling berperan penting dalam pengembangan radar adalah Robert Watson-Watt asal Skotlandia, yang mulai melakukan penelitiannya mengenai cikal bakal radar pada tahun 1915. Di tahun 1920-an, ia bergabung dengan bagian radio National Physical Laboratory. Di tempat ini, ia mempelajari dan mengembangkan peralatan navigasi dan juga menara radio. Watson-Watt menjadi salah satu orang yang ditunjuk dan diberikan kebebasan penuh oleh Kementrian Udara dan Kementrian Produksi Pesawat Terbang untuk mengembangkan radar. Watson-Watt kemudian menciptakan radar yang dapat mendeteksi pesawat terbang yang sedang mendekat dari jarak 40 mil (sekitar 64 km). Dua tahun berikutnya, Inggris memiliki jaringan stasiun radar yang berfungsi untuk melindungi pantainya.
Pada awalnya, radar memiliki kekurangan, yakni gelombang elektromagnetik yang dipancarkannya terpancar di dalam gelombang yang tidak terputus-putus. Hal ini menyebabkan radar mampu mendeteksi kehadiran suatu benda, namun tidak pada lokasi yang tepat. Terobosan pun akhirnya terjadi di tahun 1936 dengan pengembangan radar berdenyut (pulsed). Dengan radar ini, sinyal diputus secara berirama sehingga memungkinkan untuk mengukur antara gema untuk mengetahui kecepatan dan arah yang tepat mengenai target.
Sementara itu, terobosan yang paling signifikan terjadi di tahun 1939 dengan ditemukannya pemancar gelombang mikro berkekuatan tinggi yang disempurnakan. Keunggulan dari pemancar ini adalah ketepatannya dalam mendeteksi keberadaan sasaran, tidak peduli dalam keadaan cuaca apapun. Keunggulan lainnya adalah bahwa gelombang ini dapat ditangkap menggunakan antena yang lebih kecil, sehingga radar dapat dipasang di pesawat terbang dan benda-benda lainnya. Hal ini yang pada akhirnya membuat Inggris menjadi lebih unggul dibandingkan negara-negara lainnya di dunia. Di tahun-tahun berikutnya, sistem radar berkembang lebih pesat lagi, baik dalam hal tingkat resolusi dan portabilitas yang lebih tinggi, maupun dalam hal peningkatan kemampuan sistem radar itu sendiri sebagai pertahanan militer.
Konsep
Konsep radar adalah mengukur jarak dari sensor ke target. Ukuran jarak tersebut didapat dengan cara mengukur waktu yang dibutuhkan gelombang elektromagnetik selama penjalarannya mulai dari sensor ke target dan kembali lagi ke sensor.
Radar dibagi 2:
-Continuous Wave/CW (Gelombang Berkesinambungan), merupakan radar yang menggunakan transmitter dan antena penerima (receive antenna) secara terpisah, di mana radar ini terus menerus memancarkan gelombang elektromagnetik. Radar CW yang tidak termodulasi dapat mengukur kecepatan radial target serta posisi sudut target secara akurat. Radar CW yang tidak termodulasi biasanya digunakan untuk mengetahui kecepatan target dan menjadi pemandu rudal (missile guidance).
-Pulsed Radars/PR (Radar Berdenyut), merupakan radar yang gelombang elektromagnetiknya diputus secara berirama. Frekuensi denyut radar (Pulse Repetition Frequency/PRF) dapat diklasifikasikan menjadi 3 bagian, yaitu PRF high, PRF medium dan PRF low.
Jenis
-Doppler Radar
Doppler radar merupakan jenis radar yang mengukur kecepatan radial dari sebuah objek yang masuk ke dalam daerah tangkapan radar dengan menggunakan Efek Doppler. Hal ini dilakukan dengan memancarkan sinyal microwave (gelombang mikro) ke objek lalu menangkap refleksinya, dan kemudian dianalisis perubahannya. Doppler radar merupakan jenis radar yang sangat akurat dalam mengukur kecepatan radial. Contoh Doppler radar adalah Weather Radar yang digunakan untuk mendeteksi cuaca.
-Bistatic Radar
Bistatic radar merupakan suatu jenis sistem radar yang komponennya terdiri dari pemancar sinyal (transmitter) dan penerima sinyal (receiver), di mana kedua komponen tersebut terpisah. Kedua komponen itu dipisahkan oleh suatu jarak yang dapat dibandingkan dengan jarak target/objek. Objek dapat dideteksi berdasarkan sinyal yang dipantulkan oleh objek tersebut ke pusat antena. Contoh Bistatic radar adalah Passive radar. Passive radar adalah sistem radar yang mendeteksi dan melacak objek dengan proses refleksi dari sumber non-kooperatif pencahayaan di lingkungan, seperti penyiaran komersial dan sinyal komunikasi.
Ada tiga komponen utama yang tersusun di dalam sistem radar, yaitu antena, transmitter (pemancar sinyal) dan receiver (penerima sinyal).
Antena
Antena yang terletak pada radar merupakan suatu antena reflektor berbentuk piring parabola yang menyebarkan energi elektromagnetik dari titik fokusnya dan dipantulkan melalui permukaan yang berbentuk parabola. Antena radar memiliki du akutub (dwikutub). Input sinyal yang masuk dijabarkan dalam bentuk phased-array (bertingkat atau bertahap). Ini merupakan sebaran unsur-unsur objek yang tertangkap antena dan kemudian diteruskan ke pusat sistem radar.
Pemancar sinyal (transmitter)
Pada sistem radar, pemancar sinyal (transmitter) berfungsi untuk memancarkan gelombang elektromagnetik melalui reflektor antena. Hal ini dilakukan agar sinyal objek yang berada didaerah tangkapan radar dapat dikenali. Pada umumnya, transmitter memiliki bandwidth dengan kapasitas yang besar. Transmitter juga memiliki tenaga yang cukup kuat, efisien, bisa dipercaya, ukurannya tidak terlalu besar dan tidak terlalu berat, serta mudah dalam hal perawatannya.
Penerima sinyal (receiver)
Pada sistem radar, penerima sinyal (receiver) berfungsi sebagai penerima kembali pantulan gelombang elektromagnetik dari sinyal objek yang tertangkap oleh radar melalui reflektor antena. Pada umumnya, receiver memiliki kemampuan untuk menyaring sinyal yang diterimanya agar sesuai dengan pendeteksian yang diinginkan, dapat memperkuat sinyal objek yang lemah dan meneruskan sinyal objek tersebut ke pemroses data dan sinyal (signal and data processor), dan kemudian menampilkan gambarnya di layar monitor (display).
Selain tiga komponen di atas, sistem radar juga terdiri dari beberapa komponen pendukung lainnya, yaitu
* Waveguide, berfungsi sebagai penghubung antara antena dan transmitter.
* Duplexer, berfungsi sebagai tempat pertukaran atau peralihan antara antena dan penerima atau pemancar sinyal ketika antena digunakan dalam kedua situati tersebut.
* Software, merupakan suatu bagian elektronik yang berfungsi mengontrol kerja seluruh perangkat dan antena ketika melakukan tugasnya masing-masing.
Prinsip pengoperasian radar
Umumnya, radar beroperasi dengan cara menyebarkan tenaga elektromagnetik terbatas di dalam piringan antena. Tujuannya adalah untuk menangkap sinyal dari benda yang melintas di daerah tangkapan antena yang bersudut 20-40derajat. Ketika ada benda yang masuk ke dalam daerah tangkapan antena tersebut, maka sinyal dari benda tersebut akan ditangkap dan diteruskan ke pusat sitem radar untuk kemudian diproses sehingga benda tersebut nantinya akan tampak dalam layar monitor/display.
Fungsi Radar
Cuaca
* Weather Radar, merupakan jenis radar cuaca yang memiliki kemampuan untuk mendeteksi intensitas curah hujan dan cuaca buruk, misalnya badai.
* Wind Profiler, merupakan jenis radar cuaca yang berguna untuk mendeteksi kecepatan dan arah angin dengan menggunakan gelombang suara.
Militer
* Airborne Early Warning (AEW), merupakan sebuah sistem radar yang berfungsi untuk mendeteksi posisi dan keberadaan pesawat terbang lain. Sistem radar ini biasanya dimanfaatkan untuk pertahanan dan penyerangan udara dalam dunia militer.
* Radar pemandu peluru kendali, biasa digunakan oleh sejumlah pesawat tempur untuk mencapai sasaran/target penembakan. Salah satu pesawat yang menggunakan jenis radar ini adalah pesawat tempur Amerika Serikat F-14. Dengan memasang radar ini pada peluru kendali udara (AIM-54 Phoenix), maka peluru kendali yang ditembakkan ke udara itu (air-to-air missile) diharapkan dapat mencapai sasarannya dengan tepat.
Kepolisian
Radar biasa dimanfaatkan oleh kepolisian untuk mendeteksi kecepatan kendaraan bermotor saat melaju di jalan. Radar yang biasa digunakan untuk masalah ini adalah radar gun (radar kecepatan) yang berbentuk seperti pistol dan microdigicam radar.
Pelayaran
Dalam bidang pelayaran, radar digunakan untuk mengatur jalur perjalanan kapal agar setiap kapal dapat berjalan dan berlalu lalang di jalurnya masing-masing dan tidak saling bertabrakan, sekalipun dalam cuaca yang kurang baik, misalnya cuaca berkabut.
Penerbangan
Dalam bidang penerbangan, penggunaan radar terlihat jelas pada pemakaian Air Traffic Control (ATC). Air Traffic Control merupakan suatu kendali dalam pengaturan lalu lintas udara. Tugasnya adalah untuk mengatur lalu lalang serta kelancaran lalu lintas udara bagi setiap pesawat terbang yang akan lepas landas (take off), terbang di udara, maupun yang akan mendarat (landing). ATC juga berfungsi untuk memberikan layanan bantuan informasi bagi pilot tentang cuaca, situasi dan kondisi bandara yang dituju.
yah, ini sekelumit info...bahwa radar lbh akurat dri sensor ping.(yg telah dijelaskan dulu)
Radar (yang dalam bahasa Inggris merupakan singkatan dari Radio Detection and Ranging, yang berarti deteksi dan penjarakan radio) adalah suatu sistem gelombang elektromagnetik yang berguna untuk mendeteksi, mengukur jarak dan membuat map benda-benda seperti pesawat terbang, berbagai kendaraan bermotor dan informasi cuaca (hujan).
Panjang gelombang yang dipancarkan radar adalah beberapa milimeter hingga satu meter. Gelombang radio/sinyal yang dipancarkan dan dipantulkan dari suatu benda tertentu akan ditangkap oleh radar. Dengan menganalisa sinyal yang dipantulkan tersebut, pemantul sinyal dapat ditentukan lokasinya dan kadang-kadang dapat juga ditentukan jenisnya. Meskipun sinyal yang diterima relatif lemah/kecil, namun radio sinyal tersebut dapat dengan mudah dideteksi dan diperkuat oleh radar.
Sejarah
Seorang ahli fisika Inggris bernama James Clerk Maxwell mengembangkan dasar-dasar teori tentang elektromagnetik pada tahun 1865. Setahun kemudian, seorang ahli fisika asal Jerman bernama Heinrich Rudolf Hertz berhasil membuktikan teori Maxwell mengenai gelombang elektromagnetik dengan menemukan gelombang elektromagnetik itu sendiri.
Pendeteksian keberadaan suatu benda dengan menggunakan gelombang elektromagnetik pertama kali diterapkan oleh Christian Hülsmeyer pada tahun 1904. Bentuk nyata dari pendeteksian itu dilakukan dengan memperlihatkan kebolehan gelombang elektromagnetik dalam mendeteksi kehadiran suatu kapal pada cuaca yang berkabut tebal. Namun di kala itu, pendeteksian belum sampai pada kemampuan mengetahui jarak kapal tersebut.
Di tahun 1921, Albert Wallace Hull menemukan magnetron sebagai tabung pemancar sinyal/transmitter yang efisien. Kemudian transmitter berhasil ditempatkan pada kapal kayu dan pesawat terbang untuk pertama kalinya secara berturut-turut oleh A. H. Taylor dan L. C. Young di tahun 1922 dan L. A. Hyland dari Laboratorium Riset kelautan Amerika Serikat di tahun 1930.
Istilah radar sendiri pertama kali digunakan pada tahun 1941, menggantikan istilah dari singkatan Inggris RDF (Radio Directon Finding), namun perkembangan radar itu sendiri sudah mulai banyak dikembangkan sebelum Perang Dunia II oleh ilmuwan dari Amerika, Jerman, Prancis dan Inggris. Dari sekian banyak ilmuwan, yang paling berperan penting dalam pengembangan radar adalah Robert Watson-Watt asal Skotlandia, yang mulai melakukan penelitiannya mengenai cikal bakal radar pada tahun 1915. Di tahun 1920-an, ia bergabung dengan bagian radio National Physical Laboratory. Di tempat ini, ia mempelajari dan mengembangkan peralatan navigasi dan juga menara radio. Watson-Watt menjadi salah satu orang yang ditunjuk dan diberikan kebebasan penuh oleh Kementrian Udara dan Kementrian Produksi Pesawat Terbang untuk mengembangkan radar. Watson-Watt kemudian menciptakan radar yang dapat mendeteksi pesawat terbang yang sedang mendekat dari jarak 40 mil (sekitar 64 km). Dua tahun berikutnya, Inggris memiliki jaringan stasiun radar yang berfungsi untuk melindungi pantainya.
Pada awalnya, radar memiliki kekurangan, yakni gelombang elektromagnetik yang dipancarkannya terpancar di dalam gelombang yang tidak terputus-putus. Hal ini menyebabkan radar mampu mendeteksi kehadiran suatu benda, namun tidak pada lokasi yang tepat. Terobosan pun akhirnya terjadi di tahun 1936 dengan pengembangan radar berdenyut (pulsed). Dengan radar ini, sinyal diputus secara berirama sehingga memungkinkan untuk mengukur antara gema untuk mengetahui kecepatan dan arah yang tepat mengenai target.
Sementara itu, terobosan yang paling signifikan terjadi di tahun 1939 dengan ditemukannya pemancar gelombang mikro berkekuatan tinggi yang disempurnakan. Keunggulan dari pemancar ini adalah ketepatannya dalam mendeteksi keberadaan sasaran, tidak peduli dalam keadaan cuaca apapun. Keunggulan lainnya adalah bahwa gelombang ini dapat ditangkap menggunakan antena yang lebih kecil, sehingga radar dapat dipasang di pesawat terbang dan benda-benda lainnya. Hal ini yang pada akhirnya membuat Inggris menjadi lebih unggul dibandingkan negara-negara lainnya di dunia. Di tahun-tahun berikutnya, sistem radar berkembang lebih pesat lagi, baik dalam hal tingkat resolusi dan portabilitas yang lebih tinggi, maupun dalam hal peningkatan kemampuan sistem radar itu sendiri sebagai pertahanan militer.
Konsep
Konsep radar adalah mengukur jarak dari sensor ke target. Ukuran jarak tersebut didapat dengan cara mengukur waktu yang dibutuhkan gelombang elektromagnetik selama penjalarannya mulai dari sensor ke target dan kembali lagi ke sensor.
Radar dibagi 2:
-Continuous Wave/CW (Gelombang Berkesinambungan), merupakan radar yang menggunakan transmitter dan antena penerima (receive antenna) secara terpisah, di mana radar ini terus menerus memancarkan gelombang elektromagnetik. Radar CW yang tidak termodulasi dapat mengukur kecepatan radial target serta posisi sudut target secara akurat. Radar CW yang tidak termodulasi biasanya digunakan untuk mengetahui kecepatan target dan menjadi pemandu rudal (missile guidance).
-Pulsed Radars/PR (Radar Berdenyut), merupakan radar yang gelombang elektromagnetiknya diputus secara berirama. Frekuensi denyut radar (Pulse Repetition Frequency/PRF) dapat diklasifikasikan menjadi 3 bagian, yaitu PRF high, PRF medium dan PRF low.
Jenis
-Doppler Radar
Doppler radar merupakan jenis radar yang mengukur kecepatan radial dari sebuah objek yang masuk ke dalam daerah tangkapan radar dengan menggunakan Efek Doppler. Hal ini dilakukan dengan memancarkan sinyal microwave (gelombang mikro) ke objek lalu menangkap refleksinya, dan kemudian dianalisis perubahannya. Doppler radar merupakan jenis radar yang sangat akurat dalam mengukur kecepatan radial. Contoh Doppler radar adalah Weather Radar yang digunakan untuk mendeteksi cuaca.
-Bistatic Radar
Bistatic radar merupakan suatu jenis sistem radar yang komponennya terdiri dari pemancar sinyal (transmitter) dan penerima sinyal (receiver), di mana kedua komponen tersebut terpisah. Kedua komponen itu dipisahkan oleh suatu jarak yang dapat dibandingkan dengan jarak target/objek. Objek dapat dideteksi berdasarkan sinyal yang dipantulkan oleh objek tersebut ke pusat antena. Contoh Bistatic radar adalah Passive radar. Passive radar adalah sistem radar yang mendeteksi dan melacak objek dengan proses refleksi dari sumber non-kooperatif pencahayaan di lingkungan, seperti penyiaran komersial dan sinyal komunikasi.
Ada tiga komponen utama yang tersusun di dalam sistem radar, yaitu antena, transmitter (pemancar sinyal) dan receiver (penerima sinyal).
Antena
Antena yang terletak pada radar merupakan suatu antena reflektor berbentuk piring parabola yang menyebarkan energi elektromagnetik dari titik fokusnya dan dipantulkan melalui permukaan yang berbentuk parabola. Antena radar memiliki du akutub (dwikutub). Input sinyal yang masuk dijabarkan dalam bentuk phased-array (bertingkat atau bertahap). Ini merupakan sebaran unsur-unsur objek yang tertangkap antena dan kemudian diteruskan ke pusat sistem radar.
Pemancar sinyal (transmitter)
Pada sistem radar, pemancar sinyal (transmitter) berfungsi untuk memancarkan gelombang elektromagnetik melalui reflektor antena. Hal ini dilakukan agar sinyal objek yang berada didaerah tangkapan radar dapat dikenali. Pada umumnya, transmitter memiliki bandwidth dengan kapasitas yang besar. Transmitter juga memiliki tenaga yang cukup kuat, efisien, bisa dipercaya, ukurannya tidak terlalu besar dan tidak terlalu berat, serta mudah dalam hal perawatannya.
Penerima sinyal (receiver)
Pada sistem radar, penerima sinyal (receiver) berfungsi sebagai penerima kembali pantulan gelombang elektromagnetik dari sinyal objek yang tertangkap oleh radar melalui reflektor antena. Pada umumnya, receiver memiliki kemampuan untuk menyaring sinyal yang diterimanya agar sesuai dengan pendeteksian yang diinginkan, dapat memperkuat sinyal objek yang lemah dan meneruskan sinyal objek tersebut ke pemroses data dan sinyal (signal and data processor), dan kemudian menampilkan gambarnya di layar monitor (display).
Selain tiga komponen di atas, sistem radar juga terdiri dari beberapa komponen pendukung lainnya, yaitu
* Waveguide, berfungsi sebagai penghubung antara antena dan transmitter.
* Duplexer, berfungsi sebagai tempat pertukaran atau peralihan antara antena dan penerima atau pemancar sinyal ketika antena digunakan dalam kedua situati tersebut.
* Software, merupakan suatu bagian elektronik yang berfungsi mengontrol kerja seluruh perangkat dan antena ketika melakukan tugasnya masing-masing.
Prinsip pengoperasian radar
Umumnya, radar beroperasi dengan cara menyebarkan tenaga elektromagnetik terbatas di dalam piringan antena. Tujuannya adalah untuk menangkap sinyal dari benda yang melintas di daerah tangkapan antena yang bersudut 20-40derajat. Ketika ada benda yang masuk ke dalam daerah tangkapan antena tersebut, maka sinyal dari benda tersebut akan ditangkap dan diteruskan ke pusat sitem radar untuk kemudian diproses sehingga benda tersebut nantinya akan tampak dalam layar monitor/display.
Fungsi Radar
Cuaca
* Weather Radar, merupakan jenis radar cuaca yang memiliki kemampuan untuk mendeteksi intensitas curah hujan dan cuaca buruk, misalnya badai.
* Wind Profiler, merupakan jenis radar cuaca yang berguna untuk mendeteksi kecepatan dan arah angin dengan menggunakan gelombang suara.
Militer
* Airborne Early Warning (AEW), merupakan sebuah sistem radar yang berfungsi untuk mendeteksi posisi dan keberadaan pesawat terbang lain. Sistem radar ini biasanya dimanfaatkan untuk pertahanan dan penyerangan udara dalam dunia militer.
* Radar pemandu peluru kendali, biasa digunakan oleh sejumlah pesawat tempur untuk mencapai sasaran/target penembakan. Salah satu pesawat yang menggunakan jenis radar ini adalah pesawat tempur Amerika Serikat F-14. Dengan memasang radar ini pada peluru kendali udara (AIM-54 Phoenix), maka peluru kendali yang ditembakkan ke udara itu (air-to-air missile) diharapkan dapat mencapai sasarannya dengan tepat.
Kepolisian
Radar biasa dimanfaatkan oleh kepolisian untuk mendeteksi kecepatan kendaraan bermotor saat melaju di jalan. Radar yang biasa digunakan untuk masalah ini adalah radar gun (radar kecepatan) yang berbentuk seperti pistol dan microdigicam radar.
Pelayaran
Dalam bidang pelayaran, radar digunakan untuk mengatur jalur perjalanan kapal agar setiap kapal dapat berjalan dan berlalu lalang di jalurnya masing-masing dan tidak saling bertabrakan, sekalipun dalam cuaca yang kurang baik, misalnya cuaca berkabut.
Penerbangan
Dalam bidang penerbangan, penggunaan radar terlihat jelas pada pemakaian Air Traffic Control (ATC). Air Traffic Control merupakan suatu kendali dalam pengaturan lalu lintas udara. Tugasnya adalah untuk mengatur lalu lalang serta kelancaran lalu lintas udara bagi setiap pesawat terbang yang akan lepas landas (take off), terbang di udara, maupun yang akan mendarat (landing). ATC juga berfungsi untuk memberikan layanan bantuan informasi bagi pilot tentang cuaca, situasi dan kondisi bandara yang dituju.
THERMOMETER DIGITAL
Sensor suhu yang digunakan yaitu LM35DZ, sensor ini merupakan sensor suhu yang sangat linear. Untuk mendapatkan hasil yang linear maka harus diperhatikan power supply, pengkondisi sinyal sensor dan vreff adc. Lm35dz mempunyai range temperature -55C sampai 150C.dengan kenaikan 10 mV untuk tiap derajat Celcius, contoh : pada suhu 0 derajat celcius maka tegangannya adalah 0 mV sedangkan pada suhu 30 derajat celcius maka tegangannya adalah 300 mV atau 0.3 V. Karena LM35DZ mempunyai karakter tersebutmaka harus disesuaikan dengan ADC internal atmega8 yang mempunyai tegangan referensi internal 2.56 V untuk 10 bit data. jadi setiap kenaikan satu bit adalah 2.56 V /1024 = 2.5 mV, maka dari itu tegangan. kenaikan per bit = 2.5 mV. Kenaikan ini sama dengan kenaikan tiap 1/4 derajat Celcius dari LM35DZ sehingga data yang diambil dari ADC bisa langsung diproses oleh mikrokontroler. Contoh : untuk suhu 30 derajat Celcius maka tegangan = 0.3 V
Simulasi thermometer digital menggunakan software PROTEUS
Simulasi thermometer digital menggunakan software PROTEUS
Data Sheet Program thermometer digital menggunakan bascom avr
$regfile = “m8def.dat”
$crystal = 8000000
$baud = 9600
Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Internal
Start Adc
Dim Dataadc As Word
Dim Datasuhu As Single
Const Vreff = 2.56
Do
Dataadc = Getadc(0)
Datasuhu = Dataadc / 1024
Datasuhu = Datasuhu * Vreff
datasuhu=datasuhu*100
Print “suhu sekarang:” ; Fusing(datasuhu , “#.##”)
Wait 1
Loop
‘==============================================================
$regfile = “m8def.dat”
$crystal = 8000000
$baud = 9600
Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Internal
Start Adc
Dim Dataadc As Word
Dim Datasuhu As Single
Const Vreff = 2.56
Do
Dataadc = Getadc(0)
Datasuhu = Dataadc / 1024
Datasuhu = Datasuhu * Vreff
datasuhu=datasuhu*100
Print “suhu sekarang:” ; Fusing(datasuhu , “#.##”)
Wait 1
Loop
‘==============================================================
SENSOR GARIS (LINE FOLLOWER)
Robot line follower pada umumnya merupakan robot yang mengikuti garis, warna garis bisa warna putih bisa juga warna hitam, kalo arenanya hitam biasanya warna garisnya putih, untuk dapat mendeteksi garis, sensor yang digunakan biasanya, photodioda,LDR,phototransistor,camera.
disini untuk mendeteksi garis menggunakan LDR. berikut rangkaian sensor garis.
disini untuk mendeteksi garis menggunakan LDR. berikut rangkaian sensor garis.
sensor jarak devantech SRF-04 Buatan Parallax
Sensor ini sering digunakan di ajang lomba krci, meskipun harganya cukup mahal 450.000 tapi sensor ini seperti barang 'wajib'. tinggal beli karena biasanya uangnya dari kampus. jadi tidak perlu mikir mahal atau murah. sensor srf04 merupakan sensor jarak yang cukup bagus, selain bentuknya yang kecil. juga ketelitiannya membaca jarak
memakai sensor ini sangat enak sekali, tidak ada rangkaian tambahan apapun, hanya perlu 4 kabel. vcc,gnd,trigger dan echo. untuk programnya pun tidak terlalu rumit karena sudah banyak di internet. tinggal copy paste, jadi deh.
contoh data sheet
‘=========================================
$regfile = “m32def.dat” ‘ATMEGA 32
$crystal = 4000000 ‘KECEPATAN 4 MhZ
$baud = 4800 ‘Baudrate 4800
‘====================================== ‘ultrasonik
Config Timer0 = Timer , Prescale = 256 ‘TIMER SRF04
Dim Data_jarak As Byte
Triger Alias Portb.3
Pecho Alias Pinb.4
‘===================================srf
Config Portb.3 = Output
Config Pinb.4 = Input
DECLARE Sub Cek_jarak
DO
CALL CEK_JARAK
PRINT DATA_JARAK
LOOP
Sub Cek_jarak:
Reset Triger
Waitus 10
Set Triger
Waitus 20
Reset Triger
Tcnt0 = 0
Bitwait Pecho , Set
Start Timer0
Do
If Pecho = 0 Then
Data_jarak = Tcnt0
Stop Timer0
Exit Do
End If
If Tifr.0 = 1 Then
Stop Timer0
Tifr.0 = 1
Data_jarak = &HFF
Exit Do
End If
Loop
Stop Timer0
Waitms 15
End Sub
SENSOR COMPAS CPMS 03
Compass buatan Devantech Ltd. CMPS03 ini menggunakan sensor medan magnet Philips KMZ51 yang cukup sensitif untuk mendeteksi medan magnet bumi. Kompas digital ini hanya memerlukan supplai tegangan sebesar 5V DC, dengan konsumsi arus 15mA. Pada CMPS03, arah mata angin dibagi dalam bentuk derajat yaitu : Utara (00), Timur (900), Selatan (1800) dan Barat (2700). Ada dua cara untuk mendapatkan informasi arah dari modul kompas digital ini yaitu dengan membaca sinyal PWM (Pulse Width Modulation) pada pin 4 atau dengan membaca data interface I2C pada pin 2 dan 3.
contoh program pakai bascom avr
‘====================================
$regfile = “m32def.dat” ‘ATMEGA 32
$crystal = 4000000 ‘KECEPATAN 4 MhZ
$baud = 4800
‘===================================== kompas
Config Sda = Portc.0
Config Scl = Portc.1
Declare Sub Baca_kompas ‘MODUL KOMPAS
Dim Data_i2c As BYTE
INISIALISASI:
I2cinit
‘=================================
UTAMA:
CALL Baca_kompas
PRINT DATA_I2C
GOTO UTAMA
”================================
‘ subrutin kompas
‘——————————-
Sub Baca_kompas
I2cstart
I2cwbyte &HC0 ‘ALAMAT DEVICE COMPAS TULIS
I2cwbyte 1 ‘AKSES REGISTER 1
I2cstart
I2cwbyte &HC1 ‘ALAMAT DEVICE COMPAS BACA
I2crbyte Data_i2c , Nack
I2cstop
Waitms 1
End Sub
‘=======================================
cara kalibrasi dengan metoda pinPin 6 dapat dihubungkan ke 0V (Ground) dengan sebuah push button switch. langkah langkahnya sbb
1. hadapkan kearah Utara, tekan switch dan lepaskan.
2. hadapkan kearah Timur, tekan switch dan lepaskan.
3. hadapkan kearah Selatan, tekan switch dan lepaskan.
4. hadapkan kearah Barat, tekan switch dan lepaskan.
pastikan posisi kompas rata. nah kalo kompas ini banyak gangguannya ganti saja sama kompas pramuka.hehehe
‘====================================
$regfile = “m32def.dat” ‘ATMEGA 32
$crystal = 4000000 ‘KECEPATAN 4 MhZ
$baud = 4800
‘===================================== kompas
Config Sda = Portc.0
Config Scl = Portc.1
Declare Sub Baca_kompas ‘MODUL KOMPAS
Dim Data_i2c As BYTE
INISIALISASI:
I2cinit
‘=================================
UTAMA:
CALL Baca_kompas
PRINT DATA_I2C
GOTO UTAMA
”================================
‘ subrutin kompas
‘——————————-
Sub Baca_kompas
I2cstart
I2cwbyte &HC0 ‘ALAMAT DEVICE COMPAS TULIS
I2cwbyte 1 ‘AKSES REGISTER 1
I2cstart
I2cwbyte &HC1 ‘ALAMAT DEVICE COMPAS BACA
I2crbyte Data_i2c , Nack
I2cstop
Waitms 1
End Sub
‘=======================================
cara kalibrasi dengan metoda pinPin 6 dapat dihubungkan ke 0V (Ground) dengan sebuah push button switch. langkah langkahnya sbb
1. hadapkan kearah Utara, tekan switch dan lepaskan.
2. hadapkan kearah Timur, tekan switch dan lepaskan.
3. hadapkan kearah Selatan, tekan switch dan lepaskan.
4. hadapkan kearah Barat, tekan switch dan lepaskan.
pastikan posisi kompas rata. nah kalo kompas ini banyak gangguannya ganti saja sama kompas pramuka.hehehe
SENSOR SUHU TPA81
Sensor Thermal Array TPA-81 produksi Devantech ini dapat digunakan untuk mengukur nilai suhu yang ada di daerah kerja sensor. Koneksi sensor Thermal Array ini melalui protokol I2C seperti halnya kompas elektronik. Pin SDA dihubungkan dengan pin mikrokontroler yang berfungsi sebagai serial data, dan pin SCL dihubungkan dengan pin mikrokontroler yang berfungsi sebagai serial clock.
Modul sensor Thermal Array dengan komunikasi protokol I2C ini sama dengan modul kompas elektronik seperti yang telah dijelaskan sebelumnya. Alamat fix dari sensor ini adalah 0xD0. Selanjutnyamembaca data register dengan mengirimkan nilai alamat register yang diinginkan. Data sensor ada pada alamat register 0×02-0×09 untuk data
sensor pixel 1-pixel 8. Untuk sistem komunikasi I2C secara keseluruhan sama dengan modul kompas elektronik, yang berbeda hanyalah alamat dari modul dan register-register yang dibaca. Sedangkan cara-cara komunikasinya sama, yaitu dengan menggunakan sistem komunikasi standard I2C. Data yang terbaca pada register-register yang menyimpan data sensor tiap pixel adalah data 8 bit yang mempresentasikan nilai suhu yang terukur.
Secara umum, cara untuk mendapatkan nilai-nilai suhu dari sensor thermal array sama seperti pada kompas elektronik, yang berbeda hanyalah pada alamat register yang akan dibaca dan alamat device-nya. Berikut ini adalah potongan program subrutin pembacaan data sensor thermal array pada register dengan alamat sesuai input variabel addr.
Sub Baca_TPA(byval Pixel As Byte) ‘PIXEL DI IDI REGISTER 2-9
I2cstart
I2cwbyte &HD0
I2cwbyte Pixel
I2cstart
I2cwbyte &HD1
I2crbyte Data_tpa , Nack
I2cstop
‘Waitms 10
End Sub
Modul sensor Thermal Array dengan komunikasi protokol I2C ini sama dengan modul kompas elektronik seperti yang telah dijelaskan sebelumnya. Alamat fix dari sensor ini adalah 0xD0. Selanjutnyamembaca data register dengan mengirimkan nilai alamat register yang diinginkan. Data sensor ada pada alamat register 0×02-0×09 untuk data
sensor pixel 1-pixel 8. Untuk sistem komunikasi I2C secara keseluruhan sama dengan modul kompas elektronik, yang berbeda hanyalah alamat dari modul dan register-register yang dibaca. Sedangkan cara-cara komunikasinya sama, yaitu dengan menggunakan sistem komunikasi standard I2C. Data yang terbaca pada register-register yang menyimpan data sensor tiap pixel adalah data 8 bit yang mempresentasikan nilai suhu yang terukur.
Secara umum, cara untuk mendapatkan nilai-nilai suhu dari sensor thermal array sama seperti pada kompas elektronik, yang berbeda hanyalah pada alamat register yang akan dibaca dan alamat device-nya. Berikut ini adalah potongan program subrutin pembacaan data sensor thermal array pada register dengan alamat sesuai input variabel addr.
Sub Baca_TPA(byval Pixel As Byte) ‘PIXEL DI IDI REGISTER 2-9
I2cstart
I2cwbyte &HD0
I2cwbyte Pixel
I2cstart
I2cwbyte &HD1
I2crbyte Data_tpa , Nack
I2cstop
‘Waitms 10
End Sub
sensor ultraviolet uvitron (sensor api)
Sensor ini memberikan sinyal aktif apabila mendeteksi adannya sinyal ultraviolet. Tipe sensor yang dipilih adalah Hamamatsu R2868. Prinsip kerja sensor ini adalah mendeteksi adanya gelombang ultraviolet pada range 185 – 260 nm,sensor ini bisa digunakan untuk mendeteksi api lilin karena api lilin berada pada range tersebut. sensor ini memiliki jangkauan hingga 5 meter.
Sensor diatas sangat presisi dan sangat rentan sekali. Dalam perlakuannya sensor tersebut tidak boleh dipegang secara langsung oleh tangan manusia. Hal ini disebabkan karena bisa mengurangi sensitivitas dari sensor tersebut (kata datasheetnya)
modul ini terdiri dari 2 bagian, tabung uvitron dan drivernya (C3704) Tabung UVtron terdiri ata dua kaki yaitu pin katoda dan anoda, untuk dapat beroperasi normal UVtron butuh suplay tegangan antara 350 -400 V DC, karena sumber tegangan yang digunakan hanya 5 V maka digunakanlah sebuah driver untuk memenuhi kebutuhan tersebut. Driver dc yang digunakan adalah type Hamamatsu C3704 yang mampu menghasilkan catu hingga 350V DC dengan Vcc 5 V. driver ini selain berfungsi sebagai penyedia tegangan untuk UVtron juga berfungsi sebagai pemproses sinyal yang diperoleh dari tabung UVtron R2868 dan kemudian mengolah data tersebut menjadi data digital.
sensor ping buatan paralax (ultrasonic)
sensor ping (ultasonic) adalah modul pengukur jarak dengan ultrasonic buatan Parallax Inc. sensor ini dapat mengukur jarak antara 3 cm sampai 300 cm. keluaran dari sensor ini berupa pulsa yang lebarnya merepresentasikan jarak. Lebar pulsanya bervariasi dari 115 uS sampai 18,5 mS.
Pada dasanya, Ping))) terdiri dari sebuah chip pembangkit sinyal 40KHz, sebuah speaker ultrasonik dan sebuah mikropon ultrasonik. Speaker ultrasonik mengubah sinyal 40 KHz menjadi suara sementara mikropon ultrasonik berfungsi untuk mendeteksi pantulan suaranya.
Pin signal dapat langsung dihubungkan dengan mikrokontroler tanpa tambahan komponen apapun. Ping hanya akan mengirimkan suara ultrasonik ketika ada pulsa trigger dari mikrokontroler (Pulsa high selama 5uS). Suara ultrasonik dengan frekuensi sebesar 40KHz akan dipancarkan selama 200uS. Suara ini akan merambat di udara dengan kecepatan 344.424m/detik (atau 1cm setiap 29.034uS), mengenai objek untuk kemudian terpantul kembali ke Ping. Selama menunggu pantulan, Ping akan menghasilkan sebuah pulsa. Pulsa ini akan berhenti (low) ketika suara pantulan terdeteksi oleh Ping. Oleh karena itulah lebar pulsa tersebut dapat merepresentasikan jarak antara Ping dengan objek.
Pada dasanya, Ping))) terdiri dari sebuah chip pembangkit sinyal 40KHz, sebuah speaker ultrasonik dan sebuah mikropon ultrasonik. Speaker ultrasonik mengubah sinyal 40 KHz menjadi suara sementara mikropon ultrasonik berfungsi untuk mendeteksi pantulan suaranya.
Pin signal dapat langsung dihubungkan dengan mikrokontroler tanpa tambahan komponen apapun. Ping hanya akan mengirimkan suara ultrasonik ketika ada pulsa trigger dari mikrokontroler (Pulsa high selama 5uS). Suara ultrasonik dengan frekuensi sebesar 40KHz akan dipancarkan selama 200uS. Suara ini akan merambat di udara dengan kecepatan 344.424m/detik (atau 1cm setiap 29.034uS), mengenai objek untuk kemudian terpantul kembali ke Ping. Selama menunggu pantulan, Ping akan menghasilkan sebuah pulsa. Pulsa ini akan berhenti (low) ketika suara pantulan terdeteksi oleh Ping. Oleh karena itulah lebar pulsa tersebut dapat merepresentasikan jarak antara Ping dengan objek.
SISTEM KONTROL ROBOT
SISTEM KONTROL ROBOT
Sistem robot secara umum dapat dilihat pada gambar dibawah ini
ada 3 bagian penting dalam sistem robot ini yaitu Sensor, Rangkaian Mikrokontroler (otak) dan Aktuator (Penggerak). Blok diagram rancangan robot secara keseluruhan dapat dilihat pada gambar dibawah ini.
Sistem pengendali utama dari robot adalah mikrokontroler Atmega103. mikrokontroler ini dipakai untuk mengendalikan motor DC (H-brige), motor servo, sensor API (Hamamatsu R2868), Proximity sensor, PIR sensor, Ultrasonic sensor, Rotary Encoder dan kipas pemadam api. Mikrokontroler ini juga menghandle sistem Navigasi dan algoritma.
Dipilihnya mikrokontroler ini karena memiliki memori flash yang besar yaitu 128Kb, keunggulan lainnya memiliki kecepatan yang tinggi 6 MIPS pada kristal 6Mhz, konsumsi daya yang rendah. Untuk sistem pemprogrammannya secara SPI untukIn
system Programable yaitu pemprograman secara langsung, dapat diprogram
menggunakan bahasa C (CodeVision AVR). Memiliki I/O yang cukup (32 programable I/O port, 8 ouput line, 8 Analog input line) sehingga semua sistem robot dapat di handle
oleh mikrokontroler Atmega 103.
Dengan dipilihnya mikrokontroler ini robot dapat bermanuver, navigasi dengan kecapatan dan ketepatan yang maksimal dibandingkan dengan dua buah mikrokontroler sebab dapat bekerja secara realtime (distribute system) tanpa harus menunggu data dari mikrokontroler lainnya.
2 Rotary Encoder
Rotary encoder digunakan untuk mengubah atau mengkonversi posisi sudut ke dalam kode digital yang nanti akan dibaca oleh mikrokontroler. Rotary encoder berfungsi sebagai feedback yang akan memberitahukan besar sudut putaran dari motor dc. Dengan rotary encoder diharapkan motor dc pada robot dapat dikendalikan dengan baik.
Motor dc (2 Buah) digunakan sebagai penggerak utama robot dimana motor ini berfungsi untuk mengerakkan roda dari robot. Pada robot ini diperlukan arah putaran motor yang berubah-ubah. Berjalan maju atau mundurnya robot sesuai dengan keadaan lapangan diatur dengan membalikkan polaritas pada catu tegangannya. Untuk mencapai kecepatan dan torsi yang diinginkan maka digunakan motor dc12V.
Untuk mengatur kecepatan motor maka digunakan Pulse width modulation (PWM). disamping itu PWM berfungsi untuk mengurangi konsumsi daya yang berlebihan dari rangkaian. Cara kerja dari PWM yaitu dengan mengatur arus yang masuk atau dengan prinsip duty cycle yaitu rasio waktu ON terhadap waktu total (dinyatakan
dalam %).
Motor DC digunakan pula untuk memutar kipas yang akan mematikan lilin yang ada didalam ruangan. Penggunaan motor dc untuk memutar kipas dengan alasan mudah dalam pengendaliannya dengan hanya menggunakan sistem saklar ON OFF. Apabila api telah terditeksi dan terkunci posisinya maka saklar pada motor akan ON ketika api padam maka saklar OFF.
4. Driver Motor DC
Untuk dapat mengendalikan/ menggerakkan arah putaran motor sesuai dengan keinginan (maju, mundur dan berhenti) maka digunakan drive motor DC dengan Topologi H-Bridge dengan menggunakan IC L293D dari ST-Thomson yang memiliki arus output yang cukup besar untuk memacu putaran motor dc secara optimal.
pada direction hal ini untuk memudahkan pengontrolan arah motor (maju atau mundur).
5 Motor Servo
Motor servo digunakan untuk menggerakkan gear pada ssytem pengungkit kipas pemadaman yang posisinya ada diatas robot. Sehingga pada saat robot akan mematikan lilin posisi kipas berdiri tegak. Alasan utama pemakaian motor servo kerena lebih mudah dalam pengontrolan
dalam menggerakkan pengungkit kipas.
6 Batterai
Sumber tegangan utama robot ini berasal dari batterai NI-cad 12V 600mAh. Namun mengingat motor dc memerlukan daya yang lumayan besar maka dipasang sebuah batterai NI-CAD 12V lagi untuk motor dc. Jadi jumlah baterai yang dipakai sebanyak 2 buah.
Rangkaian catudaya ini menggunakan tiga buah IC regulator yaitu 7812, 7809 dan 7805. IC 7812 digunakan untuk menstabilkan tegangan input dari baterai. Ic ini mampu menangani daya sampai 1A hal ini sangat penting untuk mensuplai motor dc. Penggunaan kapasitor elektrolit diperlukan untuk memfilter tegangan dari distorsi pada rangkaian.
IC 7805 sebagai penstabil tegangan sebasar 5 V untuk mensuplai rangkaian
mikrokontroler. IC 7809 diperlukan untuk menghasilkan tegangan sebesar 9V
Sistem robot secara umum dapat dilihat pada gambar dibawah ini
ada 3 bagian penting dalam sistem robot ini yaitu Sensor, Rangkaian Mikrokontroler (otak) dan Aktuator (Penggerak). Blok diagram rancangan robot secara keseluruhan dapat dilihat pada gambar dibawah ini.
Blok diagram Bagian Rancangan Robot
Blok Diagram Rancangan Sistem Kontrol Robot
1 MikrokontrolerSistem pengendali utama dari robot adalah mikrokontroler Atmega103. mikrokontroler ini dipakai untuk mengendalikan motor DC (H-brige), motor servo, sensor API (Hamamatsu R2868), Proximity sensor, PIR sensor, Ultrasonic sensor, Rotary Encoder dan kipas pemadam api. Mikrokontroler ini juga menghandle sistem Navigasi dan algoritma.
Dipilihnya mikrokontroler ini karena memiliki memori flash yang besar yaitu 128Kb, keunggulan lainnya memiliki kecepatan yang tinggi 6 MIPS pada kristal 6Mhz, konsumsi daya yang rendah. Untuk sistem pemprogrammannya secara SPI untukIn
system Programable yaitu pemprograman secara langsung, dapat diprogram
menggunakan bahasa C (CodeVision AVR). Memiliki I/O yang cukup (32 programable I/O port, 8 ouput line, 8 Analog input line) sehingga semua sistem robot dapat di handle
oleh mikrokontroler Atmega 103.
Dengan dipilihnya mikrokontroler ini robot dapat bermanuver, navigasi dengan kecapatan dan ketepatan yang maksimal dibandingkan dengan dua buah mikrokontroler sebab dapat bekerja secara realtime (distribute system) tanpa harus menunggu data dari mikrokontroler lainnya.
2 Rotary Encoder
Rotary encoder digunakan untuk mengubah atau mengkonversi posisi sudut ke dalam kode digital yang nanti akan dibaca oleh mikrokontroler. Rotary encoder berfungsi sebagai feedback yang akan memberitahukan besar sudut putaran dari motor dc. Dengan rotary encoder diharapkan motor dc pada robot dapat dikendalikan dengan baik.
Gambar Rotary Encoder
3 Motor DCMotor dc (2 Buah) digunakan sebagai penggerak utama robot dimana motor ini berfungsi untuk mengerakkan roda dari robot. Pada robot ini diperlukan arah putaran motor yang berubah-ubah. Berjalan maju atau mundurnya robot sesuai dengan keadaan lapangan diatur dengan membalikkan polaritas pada catu tegangannya. Untuk mencapai kecepatan dan torsi yang diinginkan maka digunakan motor dc12V.
Untuk mengatur kecepatan motor maka digunakan Pulse width modulation (PWM). disamping itu PWM berfungsi untuk mengurangi konsumsi daya yang berlebihan dari rangkaian. Cara kerja dari PWM yaitu dengan mengatur arus yang masuk atau dengan prinsip duty cycle yaitu rasio waktu ON terhadap waktu total (dinyatakan
dalam %).
Motor DC digunakan pula untuk memutar kipas yang akan mematikan lilin yang ada didalam ruangan. Penggunaan motor dc untuk memutar kipas dengan alasan mudah dalam pengendaliannya dengan hanya menggunakan sistem saklar ON OFF. Apabila api telah terditeksi dan terkunci posisinya maka saklar pada motor akan ON ketika api padam maka saklar OFF.
4. Driver Motor DC
Untuk dapat mengendalikan/ menggerakkan arah putaran motor sesuai dengan keinginan (maju, mundur dan berhenti) maka digunakan drive motor DC dengan Topologi H-Bridge dengan menggunakan IC L293D dari ST-Thomson yang memiliki arus output yang cukup besar untuk memacu putaran motor dc secara optimal.
Gambar Rangkaian Dirver Motor DC
Pada gambar diatas di hubungkan pada PWM dari mikrokontroler. Penggunaan inverterpada direction hal ini untuk memudahkan pengontrolan arah motor (maju atau mundur).
5 Motor Servo
Motor servo digunakan untuk menggerakkan gear pada ssytem pengungkit kipas pemadaman yang posisinya ada diatas robot. Sehingga pada saat robot akan mematikan lilin posisi kipas berdiri tegak. Alasan utama pemakaian motor servo kerena lebih mudah dalam pengontrolan
dalam menggerakkan pengungkit kipas.
6 Batterai
Sumber tegangan utama robot ini berasal dari batterai NI-cad 12V 600mAh. Namun mengingat motor dc memerlukan daya yang lumayan besar maka dipasang sebuah batterai NI-CAD 12V lagi untuk motor dc. Jadi jumlah baterai yang dipakai sebanyak 2 buah.
Gambar Rangkaian Catu Daya
Rangkaian catudaya ini menggunakan tiga buah IC regulator yaitu 7812, 7809 dan 7805. IC 7812 digunakan untuk menstabilkan tegangan input dari baterai. Ic ini mampu menangani daya sampai 1A hal ini sangat penting untuk mensuplai motor dc. Penggunaan kapasitor elektrolit diperlukan untuk memfilter tegangan dari distorsi pada rangkaian.
IC 7805 sebagai penstabil tegangan sebasar 5 V untuk mensuplai rangkaian
mikrokontroler. IC 7809 diperlukan untuk menghasilkan tegangan sebesar 9V
SENSOR DAN INTERFACE (LF / Smart Robot)
1 Sensor Ultrasonic (Ping)
Untuk mengetahui jarak (area) dalam maze robot menggunakan sensor ultrasonic. Sensor ini digunakan untuk untuk mengukur jarak robot terhadap dinding ataupun lintasan serta sebagi input panduan posisi robot. Sensor ini bekerja berdasarkan prinsip ultrasonic yang mana memanfaatkan suara berfrekuensi tinggi sebagai media untuk mengukur jarak. Suara tersebut dipancarkan oleh transmitter ultrasonic dan dipantulkan kesuatu benda (dinding), hasil pantulan tersebut diterima kembali oleh receiver ultrasonic. Hasil pantulan yang diterima oleh rx diubah menjadi pulsa oleh sensor penerima ultrasonic, lebar pulsa pantulan tersebut merupakan informasi jarak benda terhadap robot.
Sensor ultrasonic yang digunakan sebanyak 6 buah sensor yang peletakannya dibagi menjadi dua bagian yang mana 4 buah sensor diletakan pada bagian depan, belakang serta samping kiri dan kanan robot. 2 buah lagi sensor diletakkan pada sisi 45° pada bagian kiri dan kanan robot. Penempatan 4 buah sensor pada bagian pertama ini digunakan untuk navigasi robot berjalan maju atau mundur tidak menyetuh atau menabrak dinding pada lorong ataupun di dalam ruangan. 2 buah sensor lagi diletakkan 45° terhadap sensor bagian depan dimaksudkan sebagai alat bantu untuk panduan pada saat robot bermanuver belok kiri dan kanan serta memutar agar tidak mengenai dinding pembatas atau lainnya. Pada saat bermanuver, robot tidak hanya menggunakan 2 sensor bagia kedua tapi juga menmanfaatkan 4 buah sensor yang lain. Pembagian dua buah posisi sensor ini dimaksudkan untuk menyederhanakan algoritma pada pengontrol agar robot dapat berreaksi lebih cepat dan gesit.
2 Proximity Sensor
Karena batas ruangan dengan lorong diberi tanda dengan garis berwarna putih serta batas memadamkan lilin juga ditandai dengan garis berwarna putih maka robot membutuhkan sebuah sensor garis. Robot menggunakan proximity sensor sebagai pendeteksi garis. Sensor proximity berupa 4 pasang led infrared yang terdiri dari infrared tx dan infrared receiver yang berupa fototransistor. Pemilihan infrared sebagai sensor proximity dimaksudkan agar robot tidak terpengaruh pada cahaya tampak serta ambien cahaya ruangan lomba. Sensor proximity ini dihubungkan kesebuah komparator (pembanding) yang berupa IC opamp komparator LM339N. Ic ini berisi 4 buah opamp komparator sehingga dihasilkan 4 buah sensor proximity yang identik. Untuk pengaturan sensitivitasnya digunakan masing – masing sebuah trimmer resistor.
3 Sensor Api Hamamatsu R2868
Pencarian api lilin merupakan salah satu tujuan lomba robot ini, sehingga dibutuhkan suatu sensor yang hanya mendeteksi api dengan jarak tertentu. Penggunaan sensor api dengan tipe Hamamatsu R2868 dapat mendeteksi api pada jarak 5 meter. Sensor ini bekerja pada cahaya ultaraviolet dengan range 185-260 nm. Pada range tersebut cahaya lilin dapat dideteksi dengan baik oleh sensor hamamatsu R2838. sensor ini memerlukan tegangan yang cukup besar yaitu 400 VDC, untuk itu sensor ini. Driver dari sensor ini menggunakan Hamamatsu C3704. driver ini menggunakan input 10V- 30V. karakteristik sensor hamamatsu R2868 sebagai berikut:
Dari karakteristik sensor diatas bahwa api lilin termasuk cahaya yang tampak maka penggunaan sensor hamamatsu R2868 sebagai sensor api sangat cocok, selain itu ditunjang oleh lebar deteksi spectrum yang tidak terlalu lebar membuat sensor ini hanya akan mendeteksi api saja tidak mendeteksi cahaya yang tampak lainnya seperti cahaya lampu atau lainnya
4 Sensor PIR (Pyroelectric Infra Red)
Agar lebih tepat mendeteksi api lilin, robot menggunakan sebuah Pyroelectric infrared (PIR) dengan tipe RE200B. PIR sensor cukup sensitive terhadap radiasi inframerah dari api. Sensor ini akan mendeteksi perubahan ambient radiasi inframerah dari api lilin, pada area deteksi yang dapat di cover oleh sensor PIR. Perubahan nyala api lilin cukup untuk mentriger sensor PIR. Untuk memfokuskan hanya pada api lilin saja maka sensor PIR dikurangi sudut deteksinya sehingga hanya mendeteksi api kecil saja (api lilin). Dengan sudut deteksinya yang kecil maka perubahan magnitudenya juga diperkecil
sehingga robot harus melakukan scanning (sweeping) pada ruangan meggunakan PIR yang dirangkaikan dengan stepper motor agar robot dapat mengetahui apakah diruangan tersebut ada api lilin atau tidak.
akan mendeteksi radiasi elektromagnetik dalam area inframerah
5 Sistem Pemadam Api
Robot ini menggunakan Sensor api Hamamatsu untuk menemukan zona api lilin pada salah satu raungan. Setelah berhasil menemukan api lilin mikrokontroler akan mengaktifkan system scanning yang mana robot akan bermanuver untuk mendapatkan sudut yang tepat kearah sumber api. Apabila sensor PIR telah menemukan posisi titik api maka PIR akan mengunci titik api tersebut. Robot akan mengarah sejajar dengan posisi PIR kemudian bergerak mendekati titik api. Ketika sensor proximity menangkap adanya garis berwara putih maka robot akan berhenti.
Untuk memadamkan api, mikrokontroler akan menggerakkan motor stepper yang akan untuk menarik kipas kedepan dengan menjalankan gear pada rel kipas pemadam sehingga posisi kipas berada pada posisi siap. Setelah sudut dikunci maka mikrokontroler akan mengaktifkan motor dc dan kipas akan berputar meniup sumber api.
Untuk mengetahui jarak (area) dalam maze robot menggunakan sensor ultrasonic. Sensor ini digunakan untuk untuk mengukur jarak robot terhadap dinding ataupun lintasan serta sebagi input panduan posisi robot. Sensor ini bekerja berdasarkan prinsip ultrasonic yang mana memanfaatkan suara berfrekuensi tinggi sebagai media untuk mengukur jarak. Suara tersebut dipancarkan oleh transmitter ultrasonic dan dipantulkan kesuatu benda (dinding), hasil pantulan tersebut diterima kembali oleh receiver ultrasonic. Hasil pantulan yang diterima oleh rx diubah menjadi pulsa oleh sensor penerima ultrasonic, lebar pulsa pantulan tersebut merupakan informasi jarak benda terhadap robot.
Gambar modul sensor ultrasonic
2 Proximity Sensor
Karena batas ruangan dengan lorong diberi tanda dengan garis berwarna putih serta batas memadamkan lilin juga ditandai dengan garis berwarna putih maka robot membutuhkan sebuah sensor garis. Robot menggunakan proximity sensor sebagai pendeteksi garis. Sensor proximity berupa 4 pasang led infrared yang terdiri dari infrared tx dan infrared receiver yang berupa fototransistor. Pemilihan infrared sebagai sensor proximity dimaksudkan agar robot tidak terpengaruh pada cahaya tampak serta ambien cahaya ruangan lomba. Sensor proximity ini dihubungkan kesebuah komparator (pembanding) yang berupa IC opamp komparator LM339N. Ic ini berisi 4 buah opamp komparator sehingga dihasilkan 4 buah sensor proximity yang identik. Untuk pengaturan sensitivitasnya digunakan masing – masing sebuah trimmer resistor.
3 Sensor Api Hamamatsu R2868
Pencarian api lilin merupakan salah satu tujuan lomba robot ini, sehingga dibutuhkan suatu sensor yang hanya mendeteksi api dengan jarak tertentu. Penggunaan sensor api dengan tipe Hamamatsu R2868 dapat mendeteksi api pada jarak 5 meter. Sensor ini bekerja pada cahaya ultaraviolet dengan range 185-260 nm. Pada range tersebut cahaya lilin dapat dideteksi dengan baik oleh sensor hamamatsu R2838. sensor ini memerlukan tegangan yang cukup besar yaitu 400 VDC, untuk itu sensor ini. Driver dari sensor ini menggunakan Hamamatsu C3704. driver ini menggunakan input 10V- 30V. karakteristik sensor hamamatsu R2868 sebagai berikut:
Gambar Karakteristik Sensor Api Hamamatsu
Gambar Sensor dan Modul Rangkaian Sensor Api Hamamatsu R2868
Agar lebih tepat mendeteksi api lilin, robot menggunakan sebuah Pyroelectric infrared (PIR) dengan tipe RE200B. PIR sensor cukup sensitive terhadap radiasi inframerah dari api. Sensor ini akan mendeteksi perubahan ambient radiasi inframerah dari api lilin, pada area deteksi yang dapat di cover oleh sensor PIR. Perubahan nyala api lilin cukup untuk mentriger sensor PIR. Untuk memfokuskan hanya pada api lilin saja maka sensor PIR dikurangi sudut deteksinya sehingga hanya mendeteksi api kecil saja (api lilin). Dengan sudut deteksinya yang kecil maka perubahan magnitudenya juga diperkecil
sehingga robot harus melakukan scanning (sweeping) pada ruangan meggunakan PIR yang dirangkaikan dengan stepper motor agar robot dapat mengetahui apakah diruangan tersebut ada api lilin atau tidak.
PIR Sensor (Pyroelectric Infra Red) dan Lensa Fresnel
Untuk sudut fokusnya PIR menggunakan lensa fresnel. Dengan lensa fresnel PIRakan mendeteksi radiasi elektromagnetik dalam area inframerah
5 Sistem Pemadam Api
Robot ini menggunakan Sensor api Hamamatsu untuk menemukan zona api lilin pada salah satu raungan. Setelah berhasil menemukan api lilin mikrokontroler akan mengaktifkan system scanning yang mana robot akan bermanuver untuk mendapatkan sudut yang tepat kearah sumber api. Apabila sensor PIR telah menemukan posisi titik api maka PIR akan mengunci titik api tersebut. Robot akan mengarah sejajar dengan posisi PIR kemudian bergerak mendekati titik api. Ketika sensor proximity menangkap adanya garis berwara putih maka robot akan berhenti.
Untuk memadamkan api, mikrokontroler akan menggerakkan motor stepper yang akan untuk menarik kipas kedepan dengan menjalankan gear pada rel kipas pemadam sehingga posisi kipas berada pada posisi siap. Setelah sudut dikunci maka mikrokontroler akan mengaktifkan motor dc dan kipas akan berputar meniup sumber api.
Selasa, 02 Agustus 2011
Langganan:
Postingan (Atom)